工場(chǎng)手工業(yè)雖然是相對(duì)落后的，但是它卻訓(xùn)練和造就了許許多多的技工，他們盡管不是專(zhuān)門(mén)制造機(jī)器的行家里手，但他們卻能制造各種各樣的手工器具，例如刀、鋸、針、鉆、錐、磨以及軸類(lèi)、套類(lèi)、齒輪類(lèi)、床架類(lèi)等等，其實(shí)機(jī)器就是由這些零部件組裝而成的。

磨削是人類(lèi)自古以來(lái)就知道的一種古老技術(shù)，舊石器時(shí)代，磨制石器用的就是這種技術(shù)。以后，隨著金屬器具的使用，促進(jìn)了研磨技術(shù)的發(fā)展。但是，設(shè)計(jì)出名副其實(shí)的磨削機(jī)械還是近代的事情，即使在19世紀(jì)初期，人們依然是通過(guò)旋轉(zhuǎn)天然磨石，讓它接觸加工物體進(jìn)行磨削加工的。

數(shù)控技術(shù)的應(yīng)用不但給傳統(tǒng)制造業(yè)帶來(lái)了革命性的變化，使制造業(yè)成為工業(yè)化的象征，而且隨著數(shù)控技術(shù)的不斷發(fā)展和應(yīng)用領(lǐng)域的擴(kuò)大，它對(duì)國(guó)計(jì)民生的一些重要行業(yè)(IT、汽車(chē)、輕工、醫(yī)療等)的發(fā)展起著越來(lái)越重要的作用，因?yàn)檫@些行業(yè)所需裝備的數(shù)字化已是現(xiàn)代發(fā)展的大趨勢(shì)。當(dāng)前數(shù)控車(chē)床呈現(xiàn)以下發(fā)展趨勢(shì)。

從車(chē)床加工工藝出發(fā)，對(duì)中小車(chē)床的拖動(dòng)及控制有如下要求：1.為保證經(jīng)濟(jì)、可靠，主拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)一般選用籠型異步電動(dòng)機(jī)。為滿足調(diào)速范圍的要求，一般采用機(jī)械變速。2.主軸電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、停止應(yīng)能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。一般中小型車(chē)床均采用直接啟動(dòng)，當(dāng)電動(dòng)機(jī)容量較大時(shí)，常用YY-三角形降壓?jiǎn)?dòng)，為實(shí)現(xiàn)快速停車(chē)，一般采用機(jī)械或電氣制動(dòng)。3.為車(chē)削螺紋，要求主軸能正、反轉(zhuǎn)。小型車(chē)床主軸正、反轉(zhuǎn)悠主拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)，當(dāng)主拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)容量較大時(shí)，主軸正、反轉(zhuǎn)常用電磁摩擦離合器來(lái)實(shí)現(xiàn)。4.為冷卻車(chē)削加工時(shí)的刀具與工件，應(yīng)設(shè)有一臺(tái)冷卻泵。冷卻泵只需單向旋轉(zhuǎn)，且與主軸電動(dòng)機(jī)有著連鎖關(guān)系。5.控制電路應(yīng)設(shè)有必要的保護(hù)及可靠的局部照明。