工場手工業(yè)雖然是相對落后的，但是它卻訓練和造就了許許多多的技工，他們盡管不是專門制造機器的行家里手，但他們卻能制造各種各樣的手工器具，例如刀、鋸、針、鉆、錐、磨以及軸類、套類、齒輪類、床架類等等，其實機器就是由這些零部件組裝而成的。

磨削是人類自古以來就知道的一種古老技術，舊石器時代，磨制石器用的就是這種技術。以后，隨著金屬器具的使用，促進了研磨技術的發(fā)展。但是，設計出名副其實的磨削機械還是近代的事情，即使在19世紀初期，人們依然是通過旋轉天然磨石，讓它接觸加工物體進行磨削加工的。

數(shù)控機床是數(shù)字控制機床的簡稱，是一種裝有程序控制系統(tǒng)的自動化機床。該控制系統(tǒng)能夠邏輯地處理具有控制編碼或其他符號指令規(guī)定的程序，并將其譯碼，從而使機床動作并加工零件的控制單元，數(shù)控機床的操作和監(jiān)控全部在這個數(shù)控單元中完成，它是數(shù)控機床的大腦

曲軸專用機床也有它的加工局限性，只有合理應用合適的加工機床，才能發(fā)揮出曲軸加工機床的專用性，從而提高工序的加工效率。

1、當曲軸軸頸有沉割槽時，數(shù)控內銑機床不能加工；如果曲軸軸頸軸向有沉割槽時，數(shù)控高速外銑機床和數(shù)控內銑機床均不能加工，但數(shù)控車-車拉機床能很方便地加工。

2、當平衡塊側面需要加工時，數(shù)控內銑機床應當為機床，因為內銑刀盤外圓定位，剛性好，尤其適用于加工大型鍛鋼曲軸；此時不適合用數(shù)控車-車拉機床，因為在曲軸的平衡塊側面需要加工的情況下，采用數(shù)控車-車拉機床加工，平衡塊側面是斷續(xù)切削，且曲軸轉速又很高，在這種工況下，崩刀現(xiàn)象比較嚴重。

3、當曲軸的軸頸無沉割槽，且平衡塊側面不需加工時，原則上幾種機床都能加工。當加工轎車曲軸時，主軸頸采用數(shù)控車-車拉機床，連桿頸采用數(shù)控高速外銑機床則應成為加工選擇；當加工大型鍛鋼曲軸時，則主軸頸和連桿頸均采用數(shù)控內銑機床比較合理。