臺(tái)自動(dòng)洗衣機(jī)于1937年問世。這是一種“前置”式自動(dòng)洗衣機(jī)?？恳桓降妮S帶動(dòng)的缸可容納4000克衣服。衣服在注滿水的缸內(nèi)不停地上下翻滾，使之去污除垢。到了40年代便出現(xiàn)了現(xiàn)代的"上置"式自動(dòng)洗衣機(jī)。
隨著工業(yè)化的加速，世界各國也加快了洗衣機(jī)研制的步伐。首先由英國研制并推出了一種噴流式洗衣機(jī)，它是靠筒體一側(cè)的運(yùn)轉(zhuǎn)波輪產(chǎn)生的強(qiáng)烈渦流，使衣物和洗滌液一起在筒內(nèi)不斷翻滾，洗凈衣物。
一般常見的洗衣機(jī)，主要分為三大類，而每類又可再細(xì)分為數(shù)種：
歐洲式
又稱“滾桶式”或“鼓式”，可再細(xì)分為“前揭式”及“頂揭式”，多為全自動(dòng)機(jī)種。前揭式：顧名思義，前揭式洗衣機(jī)機(jī)門是開在機(jī)身前面，而且多為透明，可以直接看到洗衣桶內(nèi)的情形。頂揭式：頂揭式洗衣機(jī)機(jī)門是開在機(jī)身上面，但鮮有透明機(jī)門的型號，但兩種機(jī)的洗衣原理一樣。另外，歐洲式還分為有干衣和無干衣功能的的形號，但基本上全部具脫水功能。
美國式
又稱“攪拌式”、“攪拌柱式”又或“攪拌棒式”，為歷史久的一種電動(dòng)洗衣機(jī)，多為全自動(dòng)機(jī)，可再分為附有干衣機(jī)、和沒有干衣機(jī)的。所有近代的美式洗衣機(jī)都已經(jīng)有自動(dòng)脫水功能，不需要另外逐件衣物放到像兩支碾面粉的棒子疊在一起的電動(dòng)脫水器，把衣服碾干，另外，洗衣棒還可分為“單節(jié)式”和“雙節(jié)式”，洗衣效果各有不同，但雙節(jié)式的型號價(jià)錢通常比較高。
日本式
又稱“葉輪式”或“波輪式”，可再細(xì)分為“單槽式”和“雙槽式” 單槽式：基本上單槽式洗衣機(jī)是由美國式洗衣機(jī)沿襲改良而成，大多為全自動(dòng)微電腦控制。雙槽式：雙槽式洗衣機(jī)多為半自動(dòng)機(jī)，將洗衣和脫水的部分分開，每次洗完衣，都要人手將衣物搬到脫水，雖然麻煩，但由于價(jià)格廉而，所以至今仍有生產(chǎn)。
滾筒式缺點(diǎn)：
（1）洗凈度低：洗凈率大概是75%，比波輪洗衣機(jī)低10%~20%，對臟衣服的清潔力很差。
（2）費(fèi)時(shí)費(fèi)電：低洗凈率只有用熱水洗滌才能彌補(bǔ)，把冷水加熱又只能用電，洗衣耗時(shí)長，所以費(fèi)時(shí)費(fèi)電。
（3）難以移動(dòng)：滾筒洗衣機(jī)的自重很大（〉150斤），之所以把自重加大，是因?yàn)楸旧碓胍艉驼饎?dòng)大，若自重小，甚至地面不平的話，試試看，呵呵，沒準(zhǔn)洗衣機(jī)會(huì)手舞足蹈的走上一段路。
（4）操作不便：采用程序控制，操作比較復(fù)雜。多數(shù)的滾筒洗衣機(jī)或者是老式的，都無法中途添加衣。
（5）價(jià)格高：目前市場上的滾筒洗衣機(jī)價(jià)格動(dòng)輒3千、4千，遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于波輪洗衣機(jī)的市場價(jià)格。
（6）不方便清洗維護(hù)：滾筒洗衣機(jī)的后面和側(cè)面都比較容易藏污垢，不宜清理，而且維修費(fèi)用較高。
除垢事項(xiàng)
洗衣機(jī)內(nèi)看上去非常清潔，但你不知道洗衣時(shí)洗衣筒的外面還套有一個(gè)外套筒，洗衣水就在這兩層中間進(jìn)進(jìn)出出，水在這夾層內(nèi)排出，夾層里面污垢十分嚴(yán)重。
洗衣機(jī)夾層實(shí)際就像下水道，它的污垢主要由水垢、洗衣劑游離物、纖維、有機(jī)物質(zhì)、灰塵、等垃圾組成，這些大雜燴堅(jiān)固地附著在洗衣機(jī)夾層內(nèi)，在常溫中繁殖、發(fā)酵，洗衣時(shí)會(huì)污染衣物帶給人體，甚至?xí)屓似つw瘙癢過敏。清洗時(shí)將三水壺用量的水用除垢劑（市場有售）倒在一個(gè)空容器中，按除垢劑/水=l/2的比例配制并攪拌均勻。把混合好的除垢劑溶液從洗滌劑添加盒倒入，注意不要濺到皮膚上。然后按下洗衣機(jī)電源開關(guān)，將程序設(shè)定至“洗衣程序”（時(shí)間選擇長），使洗衣筒旋轉(zhuǎn)；待除垢液從排水管排到桶里后，再將排出的除垢液從洗滌劑添加盒加入，如此反復(fù)多次，直至程序運(yùn)行完畢，打開過濾器清洗過濾網(wǎng)。
機(jī)器運(yùn)行完畢后，將進(jìn)水閥打開，排水管恢復(fù)至原位。重新選擇洗衣程序，使洗衣機(jī)再次運(yùn)轉(zhuǎn)，待程序運(yùn)行完畢，再次清洗過濾網(wǎng)。至此，除垢清理完畢。
不過，洗衣機(jī)滾筒因受除垢液的作用，表面會(huì)略呈暗烏色，但不會(huì)影響正常使用，洗幾次衣服后即可恢復(fù)原狀。