西門子6SL3210-1KE28-4UB1

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一般信息產品類型標志SM DR32，DI 16x24 VDC，DQ 16x 繼電器 / 2A電源電壓額定值 (DC)

● DC 24 V是允許范圍，下限 (DC)20.4V允許范圍，上限 (DC)28.8V輸入電流耗用電流，典型值165mA; 24 V DC 輸入功率的電流來自背板總線 DC 5 V，典型值165mA; 5 V DC 來自 CPU 模塊數字輸入數字輸入端數量16● 在組件中2輸入端的并聯開關是輸入特性符合 IEC 61131，類型 1是可同時控制的輸入端數量水平安裝位置— 可達 50 ℃，值16垂直安裝位置— 可達 40 ℃，值16輸入電壓● 輸入電壓類型DC● 額定值 (DC)24V● 對于信號“0”< 5 V DC● 對于信號“1”+15 至 +30V輸入電流● 對于信號“0”，值（允許的閉路電流）1mA● 對于信號 “1”，小值2.5mA● 對于信號“1”，值5mA● 對于信號“1”，典型值4mA

輥鍛機是回轉鍛造機械的一種，是近幾十年來不斷發(fā)展形成的鍛造新工藝。目前，輥鍛機送料部分仍然采用人工送料或者機械式送料方式，存在著生產環(huán)境惡劣、生產效率低下、成本高、通用性差等不足。本文介紹了四方電氣工控產品鏈在自動送料機械手上的成功應用，基于PLC和伺服驅動器完成輥鍛機送料機械手的控制方案設計和實施，具有運行穩(wěn)定、生產效率高、通用性好、性價比高等優(yōu)點。

輥鍛機是回轉鍛造機械的一種，屬于回旋壓縮成形類的范疇。以往的輥鍛機在鍛壓過程中，由人工夾持高溫燒紅的工件進行鍛壓，如圖1所示，生產環(huán)境惡劣、效率低下，防護裝置難以百分之百保障設備和人身。為了善勞動條件，提高生產效率，出現了機械式的輥鍛機送料設備，但是此種設備往往存在機械成本高、通用性差、調整不靈活、人機交互差等一系列問題。這就需要開發(fā)出更合理的輥鍛機送料機械手控制系統，來提高機械效率、改善狀況、增強設備通用性。近日，采用四方全套工控產品開發(fā)的輥鍛機送料機械手在某大型鍛壓設備廠成功應用，完滿解決了上述問題。