足球運(yùn)動(dòng)是一項(xiàng)古老的體育活動(dòng)，源遠(yuǎn)流長(zhǎng)。據(jù)說(shuō)，希臘人和羅馬人在中世紀(jì)以前就已經(jīng)從事一種足球游戲了。他們?cè)谝粋€(gè)長(zhǎng)方形場(chǎng)地上，將球放在中間的白線(xiàn)上，用腳把球踢滾 到對(duì)方場(chǎng)地上，當(dāng)時(shí)稱(chēng)這種游戲?yàn)椤肮退雇心贰薄５?9世紀(jì)初葉，足球運(yùn)動(dòng)在當(dāng)時(shí)歐洲及拉美一些國(guó)家特別是在資本主義的英國(guó)已經(jīng)相當(dāng)盛行。直到1848年，足球運(yùn)動(dòng)的個(gè)文字形式的規(guī)則《劍橋規(guī)則》誕生了。然而眾多的資料表明，中國(guó)古代足球的出現(xiàn)比歐洲更早，歷史更為悠久。
中國(guó)古代足球稱(chēng)為“蹴鞠”或“蹋鞠”，“蹴”和“蹋”都是踢的意思，“鞠”是球名?！磅砭稀币辉~早記載在《史記匪漲亓寫(xiě)》里，漢代劉向《別錄》和唐人顏師曾為《漢書(shū) .枚乘傳》均有記載。
英國(guó)雖然不是足球運(yùn)動(dòng)的發(fā)源地，但卻是把這項(xiàng)運(yùn)動(dòng)發(fā)展得很好的國(guó)家。初期的足球游戲并沒(méi)有所謂球例、場(chǎng)地 和人數(shù)的限制，所以經(jīng)常出現(xiàn)粗暴或打斗的行為，因而往往被視為一種粗野的運(yùn)動(dòng)。英皇愛(ài)德華二世甚至于1314年下令全國(guó)禁止足球運(yùn)動(dòng)，直至1603年，英皇詹姆斯一世才再度批準(zhǔn)這項(xiàng)活動(dòng)。1840年，足球運(yùn)動(dòng)被引進(jìn)校園，但各院校采用的比賽方法卻不盡相同，直到1848年，劍橋大學(xué)才印行十條「劍橋大學(xué)足球規(guī)例」。自此，足球運(yùn)動(dòng)也開(kāi)始在不同的階層蓬勃起來(lái)。
1863年，英國(guó)足球總會(huì)正式成立，并開(kāi)始出現(xiàn)足球聯(lián)賽，足球運(yùn)動(dòng)亦轉(zhuǎn)趨職業(yè)化。屆足總杯比賽在1871年舉行。在隨后的幾年間，足球的規(guī)例及裝備亦因應(yīng)比賽的需要而更改。十九世紀(jì)末至二十世紀(jì)初，足球運(yùn)動(dòng)迅速發(fā)展至其它國(guó)家。究其原因，不免是拜商旅及英國(guó)的殖民地政策所賜。由于足球運(yùn)動(dòng)在世界各地迅速發(fā)展，國(guó)際足球協(xié)會(huì)亦于1904年成立，推廣國(guó)際間對(duì)足球運(yùn)動(dòng)的興趣。1908年，足球正式被列入奧林匹克運(yùn)動(dòng)會(huì)的比賽項(xiàng)目之中。國(guó)際足協(xié)亦于1930年主辦屆世界杯賽事，后由烏拉圭奪得。
如果橫梁移位或折斷，應(yīng)停止比賽直至修好復(fù)位。如果不可能修復(fù)，則中止比賽。不允許用繩子替代橫梁。如果橫梁可以修復(fù)，應(yīng)在停止比賽時(shí)球所在的地點(diǎn)以墜球方式重新開(kāi)始比賽。
球門(mén)柱及橫梁必須用木材、金屬或被批準(zhǔn)的其他材料制成。其形狀可為正方形、長(zhǎng)方形、圓形或橢圓形，并不得對(duì)隊(duì)員構(gòu)成危害。
從球隊(duì)進(jìn)入比賽場(chǎng)地至上半場(chǎng)結(jié)束離場(chǎng)，下半場(chǎng)重新進(jìn)入比賽場(chǎng)地至比賽結(jié)束，任何商業(yè)廣告，不管是實(shí)物的還是圖文的，都不允許出現(xiàn)在比賽場(chǎng)地和場(chǎng)地設(shè)備上（包括球門(mén)網(wǎng)和球門(mén)網(wǎng)內(nèi)的地面）。特別是在球門(mén)、球門(mén)網(wǎng)、角旗桿或角旗上不得有廣告出現(xiàn)，也不得安裝任何附屬設(shè)備（如攝像機(jī)、麥克風(fēng)等）。
比賽場(chǎng)地必須是長(zhǎng)方形，長(zhǎng)度90—120米，寬度45—90米，球門(mén)高2.44米 ，寬7.32米，足球用皮革或其他適料制成，圓周不長(zhǎng)于70厘米不短于68厘米。
國(guó)際足聯(lián)規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)足球場(chǎng)場(chǎng)地大小為105米*68米，面積為7140平方米。
足球場(chǎng)就是進(jìn)行足球比賽的場(chǎng)地。足球場(chǎng)的基本條件是一塊長(zhǎng)方形的平地，可以是草地、人造草、膠地甚至混凝土地，較簡(jiǎn)陋的足球場(chǎng)可能只有兩邊龍門(mén)及幾條白線(xiàn)，設(shè)備較佳的足球場(chǎng)可能附設(shè)有燈光、看臺(tái)、更衣室等設(shè)施。供職業(yè)足球聯(lián)賽或國(guó)家隊(duì)進(jìn)行比賽的足球場(chǎng)，可在四面設(shè)有廣告板，看臺(tái)更可能容納數(shù)以萬(wàn)計(jì)的觀(guān)眾。有些足球場(chǎng)外圍可能設(shè)有田徑跑道。