足球運(yùn)動(dòng)是一項(xiàng)古老的體育活動(dòng)，源遠(yuǎn)流長(zhǎng)。據(jù)說，希臘人和羅馬人在中世紀(jì)以前就已經(jīng)從事一種足球游戲了。他們?cè)谝粋€(gè)長(zhǎng)方形場(chǎng)地上，將球放在中間的白線上，用腳把球踢滾 到對(duì)方場(chǎng)地上，當(dāng)時(shí)稱這種游戲?yàn)椤肮退雇心贰薄５?9世紀(jì)初葉，足球運(yùn)動(dòng)在當(dāng)時(shí)歐洲及拉美一些國(guó)家特別是在資本主義的英國(guó)已經(jīng)相當(dāng)盛行。直到1848年，足球運(yùn)動(dòng)的個(gè)文字形式的規(guī)則《劍橋規(guī)則》誕生了。然而眾多的資料表明，中國(guó)古代足球的出現(xiàn)比歐洲更早，歷史更為悠久。
中國(guó)古代足球稱為“蹴鞠”或“蹋鞠”，“蹴”和“?！倍际翘叩囊馑?，“鞠”是球名?！磅砭稀币辉~早記載在《史記匪漲亓寫》里，漢代劉向《別錄》和唐人顏師曾為《漢書 .枚乘傳》均有記載。
英國(guó)雖然不是足球運(yùn)動(dòng)的發(fā)源地，但卻是把這項(xiàng)運(yùn)動(dòng)發(fā)展得很好的國(guó)家。初期的足球游戲并沒有所謂球例、場(chǎng)地 和人數(shù)的限制，所以經(jīng)常出現(xiàn)粗暴或打斗的行為，因而往往被視為一種粗野的運(yùn)動(dòng)。英皇愛德華二世甚至于1314年下令全國(guó)禁止足球運(yùn)動(dòng)，直至1603年，英皇詹姆斯一世才再度批準(zhǔn)這項(xiàng)活動(dòng)。1840年，足球運(yùn)動(dòng)被引進(jìn)校園，但各院校采用的比賽方法卻不盡相同，直到1848年，劍橋大學(xué)才印行十條「劍橋大學(xué)足球規(guī)例」。自此，足球運(yùn)動(dòng)也開始在不同的階層蓬勃起來。
1863年，英國(guó)足球總會(huì)正式成立，并開始出現(xiàn)足球聯(lián)賽，足球運(yùn)動(dòng)亦轉(zhuǎn)趨職業(yè)化。屆足總杯比賽在1871年舉行。在隨后的幾年間，足球的規(guī)例及裝備亦因應(yīng)比賽的需要而更改。十九世紀(jì)末至二十世紀(jì)初，足球運(yùn)動(dòng)迅速發(fā)展至其它國(guó)家。究其原因，不免是拜商旅及英國(guó)的殖民地政策所賜。由于足球運(yùn)動(dòng)在世界各地迅速發(fā)展，國(guó)際足球協(xié)會(huì)亦于1904年成立，推廣國(guó)際間對(duì)足球運(yùn)動(dòng)的興趣。1908年，足球正式被列入奧林匹克運(yùn)動(dòng)會(huì)的比賽項(xiàng)目之中。國(guó)際足協(xié)亦于1930年主辦屆世界杯賽事，后由烏拉圭奪得。
罰球區(qū)在場(chǎng)地的兩端，規(guī)定如下：
從距每個(gè)球門柱內(nèi)側(cè)16.5米（18碼）處，畫兩條垂直于球門線的線。這些線伸向比賽場(chǎng)地內(nèi)16.5（18碼）米，與一條平行于球門線的線相連接。由這些線和球門線組成的區(qū)域范圍是罰球區(qū)。
在每個(gè)罰球區(qū)內(nèi)距球門柱之間等距離的中點(diǎn)11米（12碼）處設(shè)置一個(gè)罰球點(diǎn)。在罰球區(qū)外，以距每個(gè)罰球點(diǎn)9.15米（10碼）為半徑畫一段弧，稱為弧頂。
在場(chǎng)地每個(gè)角上各豎一根不低于1.5米（5英尺）的平頂旗桿，上系小旗一面。在中線的兩端、邊線以外不少于1米（1碼）處，也可以放置旗桿。便于區(qū)分球出界的時(shí)候，能夠辨析是角球還是界外球。
角球弧
在比賽場(chǎng)地內(nèi)，以距每個(gè)角旗桿1米（1碼）為半徑畫一個(gè)四分之一圓。便于左右腳不同的球員來主罰
隨著市場(chǎng)的發(fā)展，人造草在材料、工藝、施工等方面都發(fā)生了很大的變化，這些變化的目的都是讓人造草在運(yùn)動(dòng)性能上更接近天然草，大概可分為以下幾個(gè)階段：
階段：以尼龍材料為主，形似地毯，彈性差，對(duì)運(yùn)動(dòng)員無保護(hù)，易受傷；
第二階段：以pp材料為主，并填注石英砂顆粒，硬度大，
第三階段：以pe材料為主，填注石英砂，同時(shí)填注橡膠顆粒，具有天然草的彈性，運(yùn)動(dòng)性能大為改善；
第四階段：以國(guó)際足聯(lián)認(rèn)證為標(biāo)準(zhǔn)，注重基礎(chǔ)、施工等系統(tǒng)工程建設(shè)，這個(gè)階段除了網(wǎng)狀產(chǎn)品外，還出現(xiàn)了直曲混合等產(chǎn)品，材料有pe與pp混合，pe與尼龍混合，運(yùn)動(dòng)性能進(jìn)一步加強(qiáng)；、
第五階段：以單絲草為主，除了追求運(yùn)動(dòng)性能，還追求更理想的外觀，同時(shí)更注重系統(tǒng)的建設(shè)。
市場(chǎng)正由第四階段向第五階段發(fā)展。