足球運(yùn)動(dòng)是一項(xiàng)古老的體育活動(dòng)，源遠(yuǎn)流長(zhǎng)。據(jù)說(shuō)，希臘人和羅馬人在中世紀(jì)以前就已經(jīng)從事一種足球游戲了。他們?cè)谝粋€(gè)長(zhǎng)方形場(chǎng)地上，將球放在中間的白線上，用腳把球踢滾 到對(duì)方場(chǎng)地上，當(dāng)時(shí)稱(chēng)這種游戲?yàn)椤肮退雇心贰?。?9世紀(jì)初葉，足球運(yùn)動(dòng)在當(dāng)時(shí)歐洲及拉美一些國(guó)家特別是在資本主義的英國(guó)已經(jīng)相當(dāng)盛行。直到1848年，足球運(yùn)動(dòng)的個(gè)文字形式的規(guī)則《劍橋規(guī)則》誕生了。然而眾多的資料表明，中國(guó)古代足球的出現(xiàn)比歐洲更早，歷史更為悠久。
中國(guó)古代足球稱(chēng)為“蹴鞠”或“蹋鞠”，“蹴”和“蹋”都是踢的意思，“鞠”是球名?！磅砭稀币辉~早記載在《史記匪漲亓寫(xiě)》里，漢代劉向《別錄》和唐人顏師曾為《漢書(shū) .枚乘傳》均有記載。
英國(guó)雖然不是足球運(yùn)動(dòng)的發(fā)源地，但卻是把這項(xiàng)運(yùn)動(dòng)發(fā)展得很好的國(guó)家。初期的足球游戲并沒(méi)有所謂球例、場(chǎng)地 和人數(shù)的限制，所以經(jīng)常出現(xiàn)粗暴或打斗的行為，因而往往被視為一種粗野的運(yùn)動(dòng)。英皇愛(ài)德華二世甚至于1314年下令全國(guó)禁止足球運(yùn)動(dòng)，直至1603年，英皇詹姆斯一世才再度批準(zhǔn)這項(xiàng)活動(dòng)。1840年，足球運(yùn)動(dòng)被引進(jìn)校園，但各院校采用的比賽方法卻不盡相同，直到1848年，劍橋大學(xué)才印行十條「劍橋大學(xué)足球規(guī)例」。自此，足球運(yùn)動(dòng)也開(kāi)始在不同的階層蓬勃起來(lái)。
1863年，英國(guó)足球總會(huì)正式成立，并開(kāi)始出現(xiàn)足球聯(lián)賽，足球運(yùn)動(dòng)亦轉(zhuǎn)趨職業(yè)化。屆足總杯比賽在1871年舉行。在隨后的幾年間，足球的規(guī)例及裝備亦因應(yīng)比賽的需要而更改。十九世紀(jì)末至二十世紀(jì)初，足球運(yùn)動(dòng)迅速發(fā)展至其它國(guó)家。究其原因，不免是拜商旅及英國(guó)的殖民地政策所賜。由于足球運(yùn)動(dòng)在世界各地迅速發(fā)展，國(guó)際足球協(xié)會(huì)亦于1904年成立，推廣國(guó)際間對(duì)足球運(yùn)動(dòng)的興趣。1908年，足球正式被列入奧林匹克運(yùn)動(dòng)會(huì)的比賽項(xiàng)目之中。國(guó)際足協(xié)亦于1930年主辦屆世界杯賽事，后由烏拉圭奪得。
球門(mén)區(qū)在場(chǎng)地的兩端，規(guī)定如下：
球門(mén)必須放置在每條球門(mén)線的中央。它們由兩根距角旗桿等距離的垂直的柱子和連接其頂部的水平橫梁組成。兩根柱子之間的距離是7.32米（8碼），從橫梁的下沿至地面的距離是2.44米（8英尺）。兩根球門(mén)柱和橫梁具有不超過(guò)12厘米（5英寸）的相同的寬度和厚度。球門(mén)線與球門(mén)柱和橫梁的寬度是相同的。球門(mén)網(wǎng)可以系在球門(mén)及球門(mén)后面的地上，并要適當(dāng)撐起以不影響守門(mén)員。球門(mén)柱和橫梁必須是白色的。
從距每個(gè)球門(mén)柱內(nèi)側(cè)5.5米（6碼）處，畫(huà)兩條垂直于球門(mén)線的線。這些線伸向足球比賽場(chǎng)地內(nèi)5.5米（6碼），與一條平行于球門(mén)線的線相連接。由這些線和球門(mén)線組成的區(qū)域范圍是球門(mén)區(qū)。
隨著市場(chǎng)的發(fā)展，人造草在材料、工藝、施工等方面都發(fā)生了很大的變化，這些變化的目的都是讓人造草在運(yùn)動(dòng)性能上更接近天然草，大概可分為以下幾個(gè)階段：
階段：以尼龍材料為主，形似地毯，彈性差，對(duì)運(yùn)動(dòng)員無(wú)保護(hù)，易受傷；
第二階段：以pp材料為主，并填注石英砂顆粒，硬度大，
第三階段：以pe材料為主，填注石英砂，同時(shí)填注橡膠顆粒，具有天然草的彈性，運(yùn)動(dòng)性能大為改善；
第四階段：以國(guó)際足聯(lián)認(rèn)證為標(biāo)準(zhǔn)，注重基礎(chǔ)、施工等系統(tǒng)工程建設(shè)，這個(gè)階段除了網(wǎng)狀產(chǎn)品外，還出現(xiàn)了直曲混合等產(chǎn)品，材料有pe與pp混合，pe與尼龍混合，運(yùn)動(dòng)性能進(jìn)一步加強(qiáng)；、
第五階段：以單絲草為主，除了追求運(yùn)動(dòng)性能，還追求更理想的外觀，同時(shí)更注重系統(tǒng)的建設(shè)。
市場(chǎng)正由第四階段向第五階段發(fā)展。