足球運(yùn)動(dòng)是一項(xiàng)古老的體育活動(dòng)，源遠(yuǎn)流長(zhǎng)。據(jù)說(shuō)，希臘人和羅馬人在中世紀(jì)以前就已經(jīng)從事一種足球游戲了。他們?cè)谝粋€(gè)長(zhǎng)方形場(chǎng)地上，將球放在中間的白線上，用腳把球踢滾 到對(duì)方場(chǎng)地上，當(dāng)時(shí)稱這種游戲?yàn)椤肮退雇心贰?。?9世紀(jì)初葉，足球運(yùn)動(dòng)在當(dāng)時(shí)歐洲及拉美一些國(guó)家特別是在資本主義的英國(guó)已經(jīng)相當(dāng)盛行。直到1848年，足球運(yùn)動(dòng)的個(gè)文字形式的規(guī)則《劍橋規(guī)則》誕生了。然而眾多的資料表明，中國(guó)古代足球的出現(xiàn)比歐洲更早，歷史更為悠久。
中國(guó)古代足球稱為“蹴鞠”或“蹋鞠”，“蹴”和“?！倍际翘叩囊馑迹熬稀笔乔蛎?。“蹴鞠”一詞早記載在《史記匪漲亓寫》里，漢代劉向《別錄》和唐人顏師曾為《漢書(shū) .枚乘傳》均有記載。
英國(guó)雖然不是足球運(yùn)動(dòng)的發(fā)源地，但卻是把這項(xiàng)運(yùn)動(dòng)發(fā)展得很好的國(guó)家。初期的足球游戲并沒(méi)有所謂球例、場(chǎng)地 和人數(shù)的限制，所以經(jīng)常出現(xiàn)粗暴或打斗的行為，因而往往被視為一種粗野的運(yùn)動(dòng)。英皇愛(ài)德華二世甚至于1314年下令全國(guó)禁止足球運(yùn)動(dòng)，直至1603年，英皇詹姆斯一世才再度批準(zhǔn)這項(xiàng)活動(dòng)。1840年，足球運(yùn)動(dòng)被引進(jìn)校園，但各院校采用的比賽方法卻不盡相同，直到1848年，劍橋大學(xué)才印行十條「劍橋大學(xué)足球規(guī)例」。自此，足球運(yùn)動(dòng)也開(kāi)始在不同的階層蓬勃起來(lái)。
1863年，英國(guó)足球總會(huì)正式成立，并開(kāi)始出現(xiàn)足球聯(lián)賽，足球運(yùn)動(dòng)亦轉(zhuǎn)趨職業(yè)化。屆足總杯比賽在1871年舉行。在隨后的幾年間，足球的規(guī)例及裝備亦因應(yīng)比賽的需要而更改。十九世紀(jì)末至二十世紀(jì)初，足球運(yùn)動(dòng)迅速發(fā)展至其它國(guó)家。究其原因，不免是拜商旅及英國(guó)的殖民地政策所賜。由于足球運(yùn)動(dòng)在世界各地迅速發(fā)展，國(guó)際足球協(xié)會(huì)亦于1904年成立，推廣國(guó)際間對(duì)足球運(yùn)動(dòng)的興趣。1908年，足球正式被列入奧林匹克運(yùn)動(dòng)會(huì)的比賽項(xiàng)目之中。國(guó)際足協(xié)亦于1930年主辦屆世界杯賽事，后由烏拉圭奪得。
球門區(qū)在場(chǎng)地的兩端，規(guī)定如下：
球門必須放置在每條球門線的中央。它們由兩根距角旗桿等距離的垂直的柱子和連接其頂部的水平橫梁組成。兩根柱子之間的距離是7.32米（8碼），從橫梁的下沿至地面的距離是2.44米（8英尺）。兩根球門柱和橫梁具有不超過(guò)12厘米（5英寸）的相同的寬度和厚度。球門線與球門柱和橫梁的寬度是相同的。球門網(wǎng)可以系在球門及球門后面的地上，并要適當(dāng)撐起以不影響守門員。球門柱和橫梁必須是白色的。
從距每個(gè)球門柱內(nèi)側(cè)5.5米（6碼）處，畫(huà)兩條垂直于球門線的線。這些線伸向足球比賽場(chǎng)地內(nèi)5.5米（6碼），與一條平行于球門線的線相連接。由這些線和球門線組成的區(qū)域范圍是球門區(qū)。
罰球區(qū)在場(chǎng)地的兩端，規(guī)定如下：
從距每個(gè)球門柱內(nèi)側(cè)16.5米（18碼）處，畫(huà)兩條垂直于球門線的線。這些線伸向比賽場(chǎng)地內(nèi)16.5（18碼）米，與一條平行于球門線的線相連接。由這些線和球門線組成的區(qū)域范圍是罰球區(qū)。
在每個(gè)罰球區(qū)內(nèi)距球門柱之間等距離的中點(diǎn)11米（12碼）處設(shè)置一個(gè)罰球點(diǎn)。在罰球區(qū)外，以距每個(gè)罰球點(diǎn)9.15米（10碼）為半徑畫(huà)一段弧，稱為弧頂。
在場(chǎng)地每個(gè)角上各豎一根不低于1.5米（5英尺）的平頂旗桿，上系小旗一面。在中線的兩端、邊線以外不少于1米（1碼）處，也可以放置旗桿。便于區(qū)分球出界的時(shí)候，能夠辨析是角球還是界外球。
角球弧
在比賽場(chǎng)地內(nèi)，以距每個(gè)角旗桿1米（1碼）為半徑畫(huà)一個(gè)四分之一圓。便于左右腳不同的球員來(lái)主罰