大鼓屬于雙面膜鳴樂(lè)器，無(wú)固定音高，但可控制發(fā)音的強(qiáng)弱 變化。用鼓棰敲擊發(fā)音，隨用力的變化來(lái)表現(xiàn)不同的音樂(lè)情緒。其音色低沉響亮，雄壯有力，用于模仿雷聲和炮聲時(shí)恰如其分。

現(xiàn)代大鼓起源于古代土耳其，因此又稱大軍鼓，中世紀(jì)時(shí)傳入歐洲。是軍樂(lè)隊(duì)、管弦樂(lè)隊(duì)和交響樂(lè)隊(duì)中重要的打擊樂(lè)器，幾乎不作獨(dú)奏，而是參與合奏或襯托樂(lè)隊(duì)和聲的伴奏樂(lè)器， 但大鼓的地位非常重要，它不僅使樂(lè)隊(duì)的低音聲部更加充實(shí)、豐滿，而且為整個(gè)樂(lè)隊(duì)帶來(lái)一種氣勢(shì)，增添了活力。