在遠古時期，鼓被尊奉為通天的神器，主要是作為祭祀的器具。在狩獵征戰(zhàn)活動中，鼓都被廣泛地應(yīng)用。鼓作為樂器是從周代開始。周代有八音，鼓是群音的首領(lǐng)，古文獻所謂“鼓琴瑟”，就是琴瑟開彈之前，先有鼓聲作為引導(dǎo)。鼓的文化內(nèi)涵博大而精深，雄壯的鼓聲緊緊伴隨著人類，遠古的蠻荒一步步走向文明。俗可以是民間的歡慶鑼鼓，雅可以進入廟堂祭祀和宮廷宴集。從原始的陶鼓、土鼓、皮鼓、銅鼓，一直發(fā)展到種類繁多的現(xiàn)代鼓，鼓是為人們喜愛和廣泛應(yīng)用的樂器之一。有觀點認為，早的鼓應(yīng)該是由遠古的先民使用的，陶罐、陶盆等生活用具所演化而來，出土的陶鼓證明了，早在距今七千年前的新石器時代就已經(jīng)開始有了陶鼓的制造。陶鼓又稱土鼓，是用陶土燒制成鼓框，再蒙上動物的皮革做成的。在我國以瓦為框制造陶鼓的傳統(tǒng)，沿襲了很久。鼗鼓（即“撥浪鼓”）是從西北邊遠地區(qū)傳入中原，腰鼓是由西域傳入我國，在唐代廣為流行，唐代的腰鼓除了木質(zhì)材料以外，也有以陶瓷作為鼓材的。