起重，指垂直或者水平移動重物的一種機械行為，由起重機械完成，范圍規(guī)定為額定起重量大于或者等于0.5t的升降機；額定起重量大于或者等于3t（或額定起重力矩大于或者等于40t·m的塔式起重機，或生產(chǎn)率大于或者等于300t/h的裝卸橋），且提升高度大于或者等于2m的起重機；層數(shù)大于或者等于2層的機械式停車設備。

起重作業(yè)是將機械設備或其他物件從一個地方用液壓升降機送到另個地方的一種工業(yè)過程。多數(shù)起重機械在吊具取料之后即開始垂直或垂直兼有水平的工作行程，到達目的地后卸載，再空行程到取料地點，完成一個工作循環(huán)，然后再進行第二次吊運。一般來說，起重機械工作時,取料、運移和卸載是依次進行的,各相應機構(gòu)的工作是間歇性的。起重機械主要用于搬運成件物品，配備抓斗后可搬運煤炭、礦石、糧食之類的散狀物料，配備盛桶后可吊運鋼水等液態(tài)物料。有些起重機械如電梯也可用來載人。在某些使用場合，起重設備還是主要的作業(yè)機械，例如在港口和車站裝卸物料的起重機就是主要的作業(yè)機械。

取物裝置

取物裝置是通過吊、抓、吸、夾、托或其他方式，將物料與起重機聯(lián)系起來進行物料吊運的裝置。根據(jù)被吊物料不同的種類、形態(tài)、體積大小，采用不同種類的取物裝置。例如，成件的物品常用吊鉤、吊環(huán)；散料（如糧食、礦石等）常用抓斗、料斗；液體物料使用盛筒、料罐等。也有針對特殊物料的特種吊具，如吊運長形物料的起重 架空單軌系統(tǒng) 橫梁，吊運導磁性物料的起重電磁吸盤，專門為冶金等部門使用的旋轉(zhuǎn)吊鉤，還有螺旋卸料和斗輪卸料等取物裝置，以及集裝箱專用吊具等。合適的取物裝置可以減輕作業(yè)人員的勞動強度，大大提高工作效率。防止吊物墜落，保證作業(yè)人員的和吊物不受損傷是對取物裝置的基本要求。

1．機架

機架主要由橋架、小車架、操縱室及扶梯等部件組成，構(gòu)成了起重機的主體。

2．機構(gòu)

對橋式起重機而言，機構(gòu)只有兩種，一是起升機構(gòu)，二是運行機構(gòu)。無旋轉(zhuǎn)機構(gòu)及變幅機構(gòu)。汽車起重機則具有上述介紹的四種機構(gòu)。

橋式起重機的小車，具有起升和運行兩種機構(gòu)。小車上設有大、小卷揚機各一臺，作起吊重物用。大卷揚機又稱大鉤，設置在小車中部，起吊重量有8t、10t、15t、20t、25t、30t、40t、50t、60t等多種規(guī)格供選用。小卷揚機又稱小鉤，設置在小車右邊，起吊重量也有1t、1.5t、2t、2．5t、3t、4t、5t、8t、10t、15t等多種規(guī)格。在大卷揚機的左邊，設置有一小的運行機構(gòu)，為小車在橋架軌道上左右運行提供動力。

橋式起重機的橋架又稱為大車，形狀為Ⅱ形。其四角處設有大車輪和運行機構(gòu)，可使起重機沿車間縱向前后運行。大車與小車的配合，即可將重物吊運到車間平面范圍內(nèi)的任一位置。

3．控制系統(tǒng)

控制系統(tǒng)設置在操縱室內(nèi)。重物的吊起與放下，小車在橋架上的左右運行、大車在車間的前后運行均可在操縱室中操作完成。