化肥自動碼垛機在整個系統(tǒng)由機器人系統(tǒng)、碼垛平臺等組成，完成成品袋子的碼垛工作。先由傳送帶把成品袋子輸送至搬運工位，通過安裝在機器人上的專用抓具，快速準確的抓取袋子，按照設定好的程序，把單個袋子碼放在相應工位，再由人工輔助下由叉車搬運至成品托盤存放工位。化肥自動碼垛機特點：

1、結構非常簡約，故障率低，易于保養(yǎng)及維修；

2、主機自動循環(huán)加油維護；

3、主機有三面可任意選擇做進料、出料口，適應場地；

4、伺服電機控制轉袋、定位、托盤升降，運行平穩(wěn)，準確度高，噪音小，解決了震動沖擊問題，不再使用液壓缸升降；

5、碼垛機械手臂設置在有效的空間，主機高度集成，場地使用效率高；

6、實現(xiàn)人機對話，全部操作可在控制柜屏幕上手觸式完成，包括設置垛型、選擇垛型，操作非常簡單；多種垛型選擇：五花垛、六順垛；

7、碼垛機械手臂的應用非常靈活，一機同時適應多種類型產(chǎn)品，一臺全自動碼垛機可以同時處理3條生產(chǎn)線的不同產(chǎn)品。產(chǎn)品更新時，只須輸入新數(shù)據(jù)，重新計算后即可進行運行，無須硬件、設備上的改造與設置；

8、垛型及碼垛層數(shù)可任意設置，垛型整齊，方便儲存及運輸。

9、碼垛效率高；

10、主機高度集成一體，整體式安裝，現(xiàn)場安裝簡便，對接上出料口，即可使用

我們的技術，穩(wěn)定可靠的產(chǎn)品和完善的服務，提高工廠自動化水平。

化肥自動碼垛機結構：

化肥自動碼垛機主要由機械主體、伺服驅(qū)動系統(tǒng)、手臂機構、末端執(zhí)行器(抓手)、末端執(zhí)行器調(diào)節(jié)機構以及檢測機構組成，按不同的物料包裝、堆垛順序、層數(shù)等要求進行參數(shù)設置，實現(xiàn)不同類型包裝物料的碼垛作業(yè)。按功能劃分為進袋、轉向、排袋、編組、抓袋碼垛、托盤庫、托盤輸送以及相應的控制系統(tǒng)等機構。