鼓被尊奉為通天的神器，主要是作為祭祀的器具。在狩獵征戰(zhàn)活動(dòng)中，鼓都被廣泛地應(yīng)用。鼓作為樂(lè)器是從周代開(kāi)始。周代有八音，鼓是群音的首領(lǐng)，古文獻(xiàn)所謂“鼓琴瑟”，就是琴瑟開(kāi)彈之前，先有鼓聲作為引導(dǎo)。鼓的文化內(nèi)涵博大而精深，雄壯的鼓聲緊緊伴隨著人類(lèi)，遠(yuǎn)古的蠻荒一步步走向文明。俗可以是民間的歡慶鑼鼓，雅可以進(jìn)入廟堂祭祀和宮廷宴集。從原始的陶鼓、土鼓、皮鼓、銅鼓，一直發(fā)展到種類(lèi)繁多的現(xiàn)代鼓，鼓是為人們喜愛(ài)和廣泛應(yīng)用的樂(lè)器之一。有觀點(diǎn)認(rèn)為，早的鼓應(yīng)該是由遠(yuǎn)古的先民使用的，陶罐、陶盆等生活用具所演化而來(lái)，出土的陶鼓證明了，早在距今七千年前的新石器時(shí)代就已經(jīng)開(kāi)始有了陶鼓的制造。陶鼓又稱(chēng)土鼓，是用陶土燒制成鼓框，再蒙上動(dòng)物的皮革做成的。在我國(guó)以瓦為框制造陶鼓的傳統(tǒng)，沿襲了很久。鼗鼓（即“撥浪鼓”）是從西北邊遠(yuǎn)地區(qū)傳入中原，腰鼓是由西域傳入我國(guó)，在唐代廣為流行，唐代的腰鼓除了木質(zhì)材料以外，也有以陶瓷作為鼓材的。

鼓的出現(xiàn)比較早，從如今發(fā)現(xiàn)的出土文物來(lái)看，可以確定鼓大約有5000年以上的歷史（以甘肅省天水秦安大地灣遺址出土的陶鼓為例）。 在古代，鼓不僅用于祭祀、樂(lè)舞，它還用于打擊敵人、驅(qū)除猛獸，并且是報(bào)時(shí)、報(bào)警的工具。隨著社會(huì)的發(fā)展，鼓的應(yīng)用范圍更加廣泛，民族樂(lè)隊(duì)、各種戲劇、曲藝、歌舞、賽船舞獅、喜慶集會(huì)、勞動(dòng)競(jìng)賽等都離不開(kāi)鼓類(lèi)樂(lè)器。 鼓的結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，是由鼓皮和鼓身兩部分組成。鼓皮是鼓的發(fā)音體，通常是用動(dòng)物的皮革蒙在鼓框上，經(jīng)過(guò)敲擊或拍打使之振動(dòng)而發(fā)聲的。中國(guó)鼓類(lèi)樂(lè)器的品種非常多，其中有腰鼓、大鼓、同鼓、花盆鼓等。