常用的起重設備有塔式起重機、桅桿式起重機、履帶式起重機、汽車起重機和浮吊等．用于不同種類土木工程和不同工地環(huán)境的結構吊裝。

塔式起重機簡稱塔吊，是建筑工地為常見的一種起重設備，通過升降、回轉(zhuǎn)和變幅使重物可以達到作業(yè)范闈內(nèi)的任何一點空間位置。吊鉤吊有重物后，將對塔身產(chǎn)生一個傾覆力矩，通過平衡臂未端放置的配重抵消傾覆力矩；吊臂在重物作用下受彎和受壓、平衡臂在配重作用下受壓；塔頂承受吊臂、平衡臂和拉繩傳來的荷載，并將荷載傳遞給塔身；塔身除了承受豎向壓力，還承受不平衡力矩和水平風荷引起的傾覆力矩。吊鉤借助卷揚機可以升降。

回轉(zhuǎn)機構有兩種設置方式：上回轉(zhuǎn)和下回轉(zhuǎn)。上回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)機構設置在塔身和塔頂之間，僅塔頂連同吊臂和平衡臂回轉(zhuǎn)，塔身不轉(zhuǎn)動，回轉(zhuǎn)時塔身受豎向扭矩作用；下回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)機構設在塔身和底座之間，塔身連同塔頂一起回轉(zhuǎn)，底座受豎向扭矩作用，塔身不受扭。小車連同吊鉤可以沿吊臂水平移動，實現(xiàn)變幅。