鼓是我國傳統(tǒng)的打擊樂器，按《禮記·明堂位》的記載，在很早的傳說中，“伊耆氏”之時(shí)就已有“土鼓”，即陶土作成的鼓。由于鼓有良好的共鳴作用，聲音激越雄壯而傳聲很遠(yuǎn)，所以很早就被華夏祖先作為軍隊(duì)上助威之用。相傳黃帝征服蚩尤的涿鹿之戰(zhàn)中，“黃帝殺夔，以其皮為鼓，聲聞五百”（《太平御覽》卷五八二引《帝王世紀(jì)》）。

上古時(shí)代的戰(zhàn)鼓，皆由鱷魚皮制成，而鼓皮選用鱷魚皮，是取鱷魚的兇猛習(xí)性以壯鼓聲。到了周代，據(jù)《周禮·地官司徒》之載，已專門設(shè)置了“鼓人”來管理鼓制、擊鼓等事。鼓人所管理的有各種用途的鼓，如祭祀用的雷鼓、靈鼓、樂隊(duì)中的晉鼓等。其中，專門用于軍事的叫“汾（音）鼓”，據(jù)《說文》的解釋，這是一種長八尺，鼓面四尺，兩面蒙革的大鼓。此外，路鼓、晉鼓、等也用于軍旅，這些鼓以后發(fā)展為各種規(guī)格的戰(zhàn)鼓，在軍事上得到普遍地運(yùn)用。