無人飛機是自動控制、具有自動導航和執(zhí)行特殊任務的。它具有全天候、大縱深、長時間作戰(zhàn)、快速偵查的能力。無人飛機有很多的優(yōu)點，飛控器的設計方法,能夠使達到較高的飛行速度和較大的載荷,具有故障自診斷、故障自動返航、全自主飛行等等諸多功能,使上的飛行控制系統(tǒng)不僅僅完成自動控制飛行,而且還承擔機載設備的協調工作,更完美地完成飛行任務。 飛行控制系統(tǒng)主要由傳感器(或敏感元件)、舵機和飛控器三部分組成。其中飛控器是以單片機為核心的計算機控制系統(tǒng),根據輸入信息來決策輸出控制及遙測顯示信息。整個控制過程,利用先進的數字PID算法來實現,能夠實現計算誤差對控制量影響小,無沖擊切換對系統(tǒng)沖擊小,可靠性高等優(yōu)點。 飛控器在上的要達到的功能主要有兩個:一是飛行控制,通過機上控制和機上電路的工作,使在空中受到干擾情況下保持飛機姿態(tài)與航跡的穩(wěn)定,以及按地面無線電遙控指令的要求,改變飛機姿態(tài)與航跡。二是飛行管理,即完成導航計算、遙測數據傳送、故障診斷處理、應急情況處理、任務設備的控制與管理等,通過相應的遙控指令和外接協議來達到。