汽車行業(yè)自動激光焊接機器人

山東偉豪思智能倉儲裝備有限公司

汽車行業(yè)自動激光焊接機器人是把機器人技術和激光技術結(jié)合在一起更為先進的一項技術，可以用于產(chǎn)品的表面加工、打孔，焊接和模具修復等等。汽車行業(yè)自動激光焊接機器人以半導體激光器作為的焊接熱源，汽車行業(yè)自動激光焊接機器人系統(tǒng)已越來越廣泛地被應用于筆記本電腦等電子設備的攝像頭零件、LCD零件及微型電動機、微型變壓器等零部件的焊接，還可用于液晶TV、高端數(shù)碼照相機、航空航天制造、高端汽車零件制造等領域。

傳統(tǒng)的焊接作業(yè)對人體傷害比較大，產(chǎn)品質(zhì)量無法保證，許多企業(yè)利用高性能的汽車行業(yè)自動激光焊接機器人代替人工從事焊接作業(yè)。焊接機器人生產(chǎn)效率高，焊接強度高，焊縫窄，工件變形數(shù)量少。

汽車行業(yè)自動激光焊接機器人的關鍵技術：

1.高精度機器人檢測技術：將三坐標測量技術和機器人技術相結(jié)合，實現(xiàn)了機器人高精度在線測量。

2.汽車行業(yè)自動激光焊接機器人結(jié)構優(yōu)化設計技術：采用大范圍框架式本體結(jié)構，在增大作業(yè)范圍的同時，保證機器人精度;

3.機器人系統(tǒng)的誤差補償技術：針對一體化加工機器人工作空間大，精度高等要求，并結(jié)合其結(jié)構特點，采取非模型方法與基于模型方法相結(jié)合的混合機器人補償方法，完成了幾何參數(shù)誤差和非幾何參數(shù)誤差的補償。

4.汽車行業(yè)自動激光焊接機器人專用語言實現(xiàn)技術：根據(jù)激光加工及機器人作業(yè)特點，完成激光加工機器人專用語言。

5.網(wǎng)絡通訊和離線編程技術：具有串口、CAN等網(wǎng)絡通訊功能，實現(xiàn)對機器人生產(chǎn)線的監(jiān)控和管理;并實現(xiàn)上位機對機器人的離線編程控制。

汽車行業(yè)自動激光焊接機器人可以根據(jù)不同的工件更改編程示教來完成多項作業(yè)任務。大大降低工件加工成本，確保企業(yè)生產(chǎn)效率，因此得到廣泛應用。隨著工業(yè)發(fā)展的需求，將來的焊接系統(tǒng)將會為人類創(chuàng)造出更多可能。

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