中國研制始于20世紀(jì)五六十年代，逐步形成了“長空一號”靶機(jī)、“無偵5”高空無人照相偵察機(jī)等系列，具備自行設(shè)計(jì)與小批生產(chǎn)能力。值得一提的是“長空一號”作為一架大型噴氣式無線電遙控高亞音速飛機(jī)，不僅開我國先河，而且在此基礎(chǔ)上改裝成核試驗(yàn)取樣機(jī)，并于1977年圓滿完成了一次核試驗(yàn)穿云取樣任務(wù)。

我國在高度重視作為靶機(jī)、核試驗(yàn)取樣機(jī)等軍事用途的同時(shí)，積極進(jìn)行民用研制開發(fā)工作。實(shí)際上用于導(dǎo)彈打靶或防空部隊(duì)訓(xùn)練的“長空一號”經(jīng)過適當(dāng)改裝，就可執(zhí)行大氣污染監(jiān)控、地形與礦區(qū)勘察等民用任務(wù)。這也形成了我國研制著眼軍民兩用的傳統(tǒng)，并在此基礎(chǔ)上，開發(fā)了WZ-2000隱身、“蜂王”、“翔鳥”無人駕駛直升機(jī)等一系列，以致形成今天種類繁多、用途多樣的研發(fā)制造體系。特別引起國際社會關(guān)注的是，在捍衛(wèi)我國領(lǐng)土主權(quán)完整方面發(fā)揮特殊重要的作用。

中國航天科工三院總設(shè)計(jì)師、研究專家楊寶奎指出，截至2013年，在我國民用方面應(yīng)用很廣泛如防災(zāi)減災(zāi)、搜索營救、交通監(jiān)管、資源探測、森林防火、氣象探測等。他所在中國航天科工三院生產(chǎn)的騰飛HW-200型在汶川地震、舟曲泥石流等重大自然災(zāi)害發(fā)生時(shí)，發(fā)揮了重大作用，還為神舟飛船的發(fā)射和回收提供氣象保障服務(wù)。