中國研制始于20世紀五六十年代，逐步形成了“長空一號”靶機、“無偵5”高空無人照相偵察機等系列，具備自行設計與小批生產(chǎn)能力。值得一提的是“長空一號”作為一架大型噴氣式無線電遙控高亞音速飛機，不僅開我國先河，而且在此基礎上改裝成核試驗取樣機，并于1977年圓滿完成了一次核試驗穿云取樣任務。

我國在高度重視作為靶機、核試驗取樣機等軍事用途的同時，積極進行民用研制開發(fā)工作。實際上用于導彈打靶或防空部隊訓練的“長空一號”經(jīng)過適當改裝，就可執(zhí)行大氣污染監(jiān)控、地形與礦區(qū)勘察等民用任務。這也形成了我國研制著眼軍民兩用的傳統(tǒng)，并在此基礎上，開發(fā)了WZ-2000隱身、“蜂王”、“翔鳥”無人駕駛直升機等一系列，以致形成今天種類繁多、用途多樣的研發(fā)制造體系。特別引起國際社會關注的是，在捍衛(wèi)我國領土主權完整方面發(fā)揮特殊重要的作用。

中國航天科工三院總設計師、研究專家楊寶奎指出，截至2013年，在我國民用方面應用很廣泛如防災減災、搜索營救、交通監(jiān)管、資源探測、森林防火、氣象探測等。他所在中國航天科工三院生產(chǎn)的騰飛HW-200型在汶川地震、舟曲泥石流等重大自然災害發(fā)生時，發(fā)揮了重大作用，還為神舟飛船的發(fā)射和回收提供氣象保障服務。