電梯門機(jī)，是一個(gè)負(fù)責(zé)啟、閉電梯廳轎門的機(jī)構(gòu)，當(dāng)其受到電梯開、關(guān)門信號(hào)，電梯門機(jī)通過自帶的控制系統(tǒng)控制開門電機(jī)，將電機(jī)產(chǎn)生的力矩轉(zhuǎn)變?yōu)橐粋€(gè)特定方向的力，關(guān)閉或打開門。當(dāng)阻止關(guān)門力大于150N的時(shí)候，門機(jī)自動(dòng)停止關(guān)門，并反向打開門，起到一定程度的關(guān)門保護(hù)作用。

門機(jī)的技術(shù)歷經(jīng)機(jī)械門機(jī)、變頻門機(jī)和永磁同步門機(jī)的發(fā)展。

交流異步變頻門機(jī)通常簡(jiǎn)稱為變頻門機(jī)，其構(gòu)成主要分為三部分：變頻門機(jī)控制系統(tǒng)、交流異步電機(jī)和機(jī)械系統(tǒng)；電梯變頻門機(jī)有兩種運(yùn)動(dòng)控制方式：“速度開關(guān)控制方式”、“編碼器控制方式”；“速度開關(guān)控制方式”不能檢測(cè)轎門的運(yùn)動(dòng)方向、位置和速度，只能使用位置和速度開環(huán)控制，導(dǎo)致控制精度相對(duì)要差，門機(jī)運(yùn)動(dòng)過程的平滑性不太好，因此多使用“編碼器控制方式”?，F(xiàn)在市場(chǎng)上有特定的電梯門機(jī)變頻器供應(yīng)。

和變頻門機(jī)相比，永磁同步門機(jī)將交流異步電機(jī)升級(jí)到了永磁同步電機(jī)。永磁是電機(jī)勵(lì)磁的一種方式，變頻是電機(jī)變速的控制方式。也就是說，變頻門機(jī)強(qiáng)調(diào)的是門機(jī)控制部分是變頻控制，而永磁同步門機(jī)強(qiáng)調(diào)的是門機(jī)電機(jī)是永磁電機(jī)。變頻技術(shù)和永磁同步這兩種技術(shù)其實(shí)是相輔相成的。