埃及的折疊椅，與隨后的希臘和伊特魯里亞(意大利中西部古國)的折疊椅一起，成為后來羅馬折疊椅的原型，在羅馬共和時期，sellacurulis椅開始廣泛出現(xiàn)在了平民法庭上。從羅馬的“sellacurulis”椅，到倫巴族人的“sellaplicatilis”，再到加洛林王朝的“faldistorium”，我們可以發(fā)現(xiàn)一種形態(tài)的改變。由在椅子兩側(cè)交叉的椅子腿，轉(zhuǎn)到椅子正前方交叉。這是為了強(qiáng)調(diào)交叉的“X”結(jié)構(gòu)，顯示權(quán)力的象征。的例子就是theFranconians君王Dagobert一世的座椅。藝復(fù)興時期之前，出現(xiàn)了折疊椅的類型學(xué)。發(fā)現(xiàn)了16世紀(jì)的sediadellaforbice椅（剪刀椅）繼承了faldistorium的特點(diǎn)。但是由兩個主要的不同：the‘chairofpetrarca’和the’sediaatenaglia’繼承了the‘Savonarola’和the‘dantesca’，而且它們的椅腿交叉處又回到了椅子兩側(cè)。在巴洛克時期，包含交叉椅腿的椅子并不能折疊，特別是在路易十四到路易十六時期，’X'結(jié)構(gòu)帶有排外的象征。拿破侖的戰(zhàn)場座椅“fauteuil”從詞源學(xué)講來自古法語“faldestoel”，而詞根源于拉丁語”faldistorium”。