高空作業(yè)車的工作裝置包括支腿機構、舉升機構、回轉(zhuǎn)機構、作業(yè)平臺及其調(diào)平機構等。

（1）支腿機構

目前多采用液壓支腿。利用汽車發(fā)動機取出的動力來驅(qū)動液壓泵，通過控制閥把液壓泵產(chǎn)生的液壓油供給液壓支腿工作缸，實現(xiàn)支腿伸縮。在高空作業(yè)車兩側，一般設有操縱桿，可使前后左右4個液壓支腿單獨伸出或縮回，所以即使在不平整或傾卸地面上，也能把車體調(diào)整到水平狀態(tài)，作業(yè)。

（2）舉升機構

實現(xiàn)作業(yè)平臺的升降和變幅。

垂直升降式舉升機構按傳動方式可分為液壓傳動和機械傳動，按其結構形式可分為交叉剪刀式和套筒式。交叉剪刀式按交叉布置，鉸接成剪刀形的連桿框架結構。當改變連桿交叉的角度即實現(xiàn)升降運動。連桿交叉角度的改變，可通過液壓油缸活塞桿的伸縮或鋼絲繩的收放來實現(xiàn)。套筒式有桁架式、箱式或圓筒式，通過多節(jié)套筒的伸縮完成升降運動，驅(qū)動方式可采用液壓傳動或鋼絲繩滑輪傳動。這種垂直升降式舉升機構作業(yè)高度有限，工作范圍較小，但工作平臺較大，且支撐穩(wěn)定。

動臂式舉升機構可分為伸縮臂式或直臂式、折疊臂式或曲臂式、混合臂式等形式，這是目前主流的舉升機構形式。伸縮臂式舉升機構由多節(jié)套裝、可伸縮的箱形臂構成，包括基本臂和伸縮臂，伸縮臂可為一節(jié)或多節(jié)，各節(jié)間裝有液壓缸。當液壓缸工作時，各節(jié)臂在液壓缸活塞桿的推動下可沿導向元件上下滑動，從而改變臂架的長度。折疊臂式舉升機構由多節(jié)箱形臂折疊而成，可分為上折式和下折式，各節(jié)臂的折疊和展開由各節(jié)間的液壓缸完成?？赏瓿梢欢ǜ叨群头鹊淖鳂I(yè)，下折式可完成地平面以下的空間作業(yè)?；旌媳凼脚e升機構由折疊臂和伸縮臂混合而成，結合了兩者的優(yōu)點，擴大了作業(yè)的高度和幅度，并有較強的越障能力。

（3）回轉(zhuǎn)機構

通常采用全回轉(zhuǎn)式回轉(zhuǎn)機構，正反轉(zhuǎn)方向可根據(jù)作業(yè)需要進行選擇。一般由液壓馬達帶動具有減速作用的機械回轉(zhuǎn)裝置旋轉(zhuǎn)?；剞D(zhuǎn)機構的回轉(zhuǎn)部分和作業(yè)平臺均安裝在回轉(zhuǎn)支承即轉(zhuǎn)臺上。驅(qū)動裝置固定在轉(zhuǎn)臺上，其下端裝有驅(qū)動齒輪?；剞D(zhuǎn)支承由轉(zhuǎn)臺和與車架固定連接的內(nèi)齒圈座組成。當驅(qū)動裝置轉(zhuǎn)動時，經(jīng)齒輪與固定齒圈嚙合，齒輪沿齒圈滾動，帶動轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)。在轉(zhuǎn)臺與固定齒圈座之間裝有滾球或滾柱，以便減少轉(zhuǎn)臺的摩擦阻力?；剞D(zhuǎn)機構的機械傳動形式可采用蝸桿蝸輪、擺線針輪或行星齒輪等傳動方式。