足球運動是一項古老的體育活動，源遠流長。據說，希臘人和羅馬人在中世紀以前就已經從事一種足球游戲了。他們在一個長方形場地上，將球放在中間的白線上，用腳把球踢滾 到對方場地上，當時稱這種游戲為“哈巴斯托姆”。

到19世紀初葉，足球運動在當時歐洲及拉美一些國家特別是在資本主義的英國已經相當盛行。直到1848年，足球運動的個文字形式的規(guī)則《劍橋規(guī)則》誕生了。然而眾多的資料表明，中國古代足球的出現比歐洲更早，歷史更為悠久。

中國古代足球稱為“蹴鞠”或“蹋鞠”，“蹴”和“?！倍际翘叩囊馑迹熬稀笔乔蛎??！磅砭稀币辉~早記載在《史記匪漲亓寫》里，漢代劉向《別錄》和唐人顏師曾為《漢書 .枚乘傳》均有記載。

到了唐宋時期，“蹴鞠”活動已十分盛行 ，成為宮廷之中的高雅活動。1958年7月，國際足聯現任主席阿維蘭熱博士來中國時曾表示：足球起源于中國。

當然，由于封建社會的局限，中國古代的蹴鞠活動終沒有發(fā)展成為以“公平競爭”為原則的現代足球運動。這個質的飛躍是在資本主義的英國完成的。

英國雖然不是足球運動的發(fā)源地，但卻是把這項運動發(fā)展得很好的國家。初期的足球游戲并沒有所謂球例、場地 和人數的限制，所以經常出現粗暴或打斗的行為，因而往往被視為一種粗野的運動。英皇愛德華二世甚至于1314年下令全國禁止足球運動，直至1603年，英皇詹姆斯一世才再度批準這項活動。1840年，足球運動被引進校園，但各院校采用的比賽方法卻不盡相同，直到1848年，劍橋大學才印行十條「劍橋大學足球規(guī)例」。自此，足球運動也開始在不同的階層蓬勃起來。

1863年，英國足球總會正式成立，并開始出現足球聯賽，足球運動亦轉趨職業(yè)化。屆足總杯比賽在1871年舉行。在隨后的幾年間，足球的規(guī)例及裝備亦因應比賽的需要而更改。十九世紀末至二十世紀初，足球運動迅速發(fā)展至其它國家。究其原因，不免是拜商旅及英國的殖民地政策所賜。由于足球運動在世界各地迅速發(fā)展，國際足球協會亦于1904年成立，推廣國際間對足球運動的興趣。1908年，足球正式被列入奧林匹克運動會的比賽項目之中。國際足協亦于1930年主辦屆世界杯賽事，后由烏拉圭奪得。