一般情況下，水田運輸車。就基本用履帶式的，因為噸位大，而且運輸?shù)臅r候也穩(wěn)重點，工程履帶車的則是輪式履帶皆有，裝甲車之前多是履帶鉸接式履帶車輛指由鉸鏈聯(lián)接的二個雙履帶車輛，通過使前、后履帶車相對偏轉一定的角度而實現(xiàn)轉向，與雙履帶車輛相比，鉸接式履帶車輛為實現(xiàn)轉向所需的功率要小得多，因此在松軟路面上具有更好的機動性。下面我們僅對轉向履帶的受力作一下探討。雙履帶車輛的轉向理論對于雙履帶式車輛各種轉向機構就基本原理來說是相同的，都是依靠改變兩側驅動輪上的驅動力，使其達到不同時速來實現(xiàn)轉向的種轉向情況是：將兩側停車制動器2完全松開，并將慢速側行星機構制動器1部分或全部松開，此時兩側半軸上的驅動力都是正值，在這種情況下，轉向參數(shù)