架子鼓的雛形可以追溯到1890年，當時舞臺樂隊鼓手拋開傳統的鼓譜，而用自由表達的節(jié)奏表現其節(jié)奏感，現代節(jié)奏的萌芽始于此時。美國新奧爾良的爵士樂隊和拉格泰姆樂隊的鼓手們使用軍樂隊中的低音大鼓和小鼓，采用一種“雙擊”的演奏技巧，即把低音大鼓和小鼓放在可以相互反擊的位置上，由一人同時用鼓槌的頭部和柄部擊奏。他們根據音樂的不同風格常常作即興演奏，低音大鼓除用鼓槌頭部擊奏外，有時還用柄部擊奏。

1910年至1920年為“拉格泰姆”（Ragtime）時代，其特征為左手演奏“進行曲”節(jié)奏的低音，而右手則演奏以切分音為主的旋律。左右手形成此起彼落的節(jié)奏重音。雖然當時的鼓手們喜歡自由表現，不依鼓譜，但他們能看懂鼓譜，也了解音樂的句法，他們的主要目的是希望把鼓的演奏帶入舞臺扮演重要角色。

1920年是“爵士”（Jazz）樂風盛行的高峰，年輕的鼓手們以鼓手獨奏（Drum Solo）為其新的特色，他們在節(jié)奏上，技巧上各自創(chuàng)新，爭出風頭。在眾多鼓手中，需懂得“振琴”（Vibes）、“鐘琴”（Bells）、“排鐘”（Chimes）、“定音鼓”（Timpani）等打擊樂器，才配稱為的鼓手。

1935年后，鼓手的聲名達到頂點，鼓藝廣泛流行于民眾當中，到處可聽到、見到鼓的演奏。任何的舞臺表演都有一番精彩的架子鼓獨奏。一些出名的鼓手甚至擁有自己的樂隊。鼓的演奏技巧及演奏形式不斷地、迅速地改變，許多墨守成規(guī)者被淘汰。

爵士樂鼓手經常在馬戲、雜耍以及其他一些場合中演奏，由于音樂銜接和音響效果的需要，一大批傳統的打擊樂器和一些新奇的代用打擊樂器被相繼使用，并逐漸成為爵士樂隊專有的打擊樂器。比如“牛鈴”（Cowbells）、“木魚”、“堂鼓”、“銅鼓”、“鐘鈴”以及“洗衣板”等等，都曾使用了很長一段時間。當然，許多打擊樂器后來并沒有成為架子鼓中的標準樂器，在20世紀20年代，有些被淘汰，有些被改良了。比如，中國的堂鼓則被一種能夠調制音調高低的桶鼓所代替。

踩镲出現于1927年，它是由一種叫“索克”（Sock）的手握式雙镲演變而來。這種镲不但可用腳踏奏，同時還可以用手槌演奏，這樣，演奏者可以奏出生動、活潑、多變的音響效果，因此，現已成為架子鼓中不可缺少的一件樂器。

20世紀50世代，鼓的獨奏（Solo）被視為典范。其中包括手鼓（Finger — drumming）。其基本技巧是右手棒擊大銅鈸（Ride — Cymbal）以維系拍子；腳踩镲（俗稱高帽High — Hat）則穩(wěn)定地擊于空拍（Off — Beat），右腳踏重音于大鼓，左手棒擊小鼓于次重音，可擊打皮面或邊框。作為一名現代架子鼓手，除能獨奏外，還應有能力與樂隊配合以及進行各種舞臺表演。

20世紀50至60年代，由于新技術的發(fā)展以及搖滾樂的興起，除一些奇特的打擊樂器如“邦戈鼓”（Bongos）等，雙低音地鼓已在爵士樂隊中普遍使用。桶鼓的數量也增加到七個或更多。同時，一些傳統的打擊樂器，如“牛鈴”等也被重新啟用。

20世紀中期，搖滾樂(Rock）在美國風靡起來，旋即在世界掀起強勁的旋風，由于架子鼓變化多端的節(jié)奏和鼓手高超的演奏技藝，迅即成為搖滾樂中不可缺少的組合型打擊樂器了。搖滾樂以它強烈金屬的音響和豐富多變的節(jié)奏，使人產生音的搖晃滾動感覺，特別招致青年人的垂青。

在中國，隨著社會的進步、人民生活水平的提高、人們對自娛性的音樂開始有所要求。搖滾樂、通俗歌曲逐漸成為人們文化生活的組成部分，架子鼓亦屬熱門樂器，尤其受到青少年朋友的歡迎。