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VR虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)計(jì)圖像建模：全景圖建模技術(shù)

全景圖建模技術(shù)是指在一個(gè)場(chǎng)景中選擇一個(gè)觀察點(diǎn)，固定廣角照相機(jī)或攝像頭，然后在 水平方向每旋轉(zhuǎn)一個(gè)固定大小的角度（滿足相鄰照片的重疊部分達(dá)到20%以上）拍攝得到一 組照片（通常12張以上)，再采用特殊拼圖工具軟件拼接成一個(gè)全景圖像。 所示為采用廣角照相機(jī)所拍攝的4張照片，所示為采用全景圖制作軟 件合成的室內(nèi)全景圖。所示為數(shù)字航空航天博物館的全景圖。全景圖所形成的數(shù)據(jù)較 小，VR虛擬現(xiàn)實(shí)對(duì)計(jì)算機(jī)要求低，適用于桌面型虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)，建模速度快。但照相機(jī)的位置被固定在 一個(gè)很小的范圍內(nèi)拍攝，所以觀察的視點(diǎn)固定不動(dòng)，視線做上下、左右及前后任意轉(zhuǎn)動(dòng)，交 互性較差。

山東淄博鼎炫數(shù)字科技有限公司，伴隨影視數(shù)字科技的發(fā)展應(yīng)運(yùn)而生，成長(zhǎng)迅速，組建了專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)。專注于山東三維動(dòng)畫(huà)、三維效果圖、二維動(dòng)畫(huà)制作、flash/mg動(dòng)畫(huà)制作、影視宣傳片、三維互動(dòng)程序、VR虛擬現(xiàn)實(shí)、AR增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)、影視拍攝、后期剪輯等項(xiàng)目制作，業(yè)務(wù)范圍逐步擴(kuò)展到教育培訓(xùn)、高端制造、軍事核電、建筑展館等多個(gè)行業(yè)。

服務(wù)產(chǎn)品：

VR虛擬現(xiàn)實(shí)、AR增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)、建筑動(dòng)畫(huà)、工業(yè)動(dòng)畫(huà)、機(jī)械動(dòng)畫(huà)、醫(yī)學(xué)動(dòng)畫(huà)、三維互動(dòng)、互動(dòng)營(yíng)銷(xiāo)、多媒體互動(dòng)、數(shù)字沙盤(pán)等。

虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)計(jì)圖像建模：圖像插值及視圖變換技術(shù)

圖像插值及視圖變換技術(shù)是根據(jù)在不同觀察點(diǎn)所拍攝的圖像，以相鄰的兩個(gè)參考圖像所 決定的直線為基準(zhǔn)，交互地給出或自動(dòng)得到相鄰兩個(gè)圖像之間的對(duì)應(yīng)點(diǎn)，采用插值和視圖變換的方法求出對(duì)應(yīng)于其他點(diǎn)的圖像，生成新的視圖。

圖像插值及視圖變化技術(shù)包括兩個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題：一個(gè)是圖像變換（image warping),即從已 知圖像的對(duì)應(yīng)特征（點(diǎn)或線）推演出一組相應(yīng)的變換函數(shù)（warp function),也稱為傳遞函數(shù)(transitionfunction)。在圖像變形過(guò)程中，一組傳遞函數(shù)使源圖像沿著目標(biāo)圖像的方向扭曲，WS!、…、WS,.、…、\^?等都為中間圖像。同時(shí)另一組傳遞函數(shù)又使目標(biāo) 圖像沿相反方向扭曲變形，WEi、…、WE;、…、WE?等都為逆中間圖像。這兩列中間圖像 形成了兩個(gè)相對(duì)的時(shí)間序列。色彩變換是另一個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題，與圖像變化相反，它只改變像素 的色彩，而不改變其坐標(biāo)。色彩變換將兩個(gè)圖像序列中位于同一時(shí)刻的兩幅變形中間圖像融 合成該時(shí)刻的一個(gè)中間圖像，如圖3.11所示，Ii、…、I,、…、1?中間圖像分別是序列WSi、…、 WS,?、…、WS?和序列WEi、…、WE,、…、WE?融合而成的。

對(duì)于圖像變換方法的算法很多，流行的方法有基于網(wǎng)格的圖像變換算法、基于域的圖 像變換算法和小波變換算法?；诰W(wǎng)格的圖像變換算法是首先在源圖像和目標(biāo)圖像中指定一 組對(duì)應(yīng)網(wǎng)格點(diǎn)，并利用網(wǎng)格點(diǎn)擬合樣條形成一對(duì)可視的樣條網(wǎng)格。AR增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)把網(wǎng)格看作坐標(biāo)系統(tǒng)，則 圖像的變換就可以看作一組網(wǎng)格內(nèi)一個(gè)坐標(biāo)系向另一個(gè)坐標(biāo)系的變換?；谟虻膱D像變換算 法是首先利用源圖像和目標(biāo)圖像中對(duì)應(yīng)的位置求得幾何特征線段集，然后根據(jù)每個(gè)點(diǎn)的移動(dòng) 都會(huì)受到多條線段的影響，通過(guò)加權(quán)平均每個(gè)特征線段對(duì)該點(diǎn)位置的改變來(lái)計(jì)算每個(gè)點(diǎn)在變 換時(shí)的位置?；诰W(wǎng)格和基于域的圖像變換算法有一個(gè)共同的特點(diǎn)是非常耗時(shí)，計(jì)算時(shí)間取 決于圖像分辨率和特征數(shù)目。由此，VR虛擬現(xiàn)實(shí)提出了小波變換算法。關(guān)于小波變換算法可以查看相關(guān) 的圖形學(xué)書(shū)籍。