轎車（saloon car）是指用于載送人員及其隨身物品，且座位布置在兩軸之間的汽車。包括駕駛者在內，座位數多不超過九個。

一般轎車強調的是舒適性，以乘員為中心。而且是從經濟性考慮出發(fā)，選擇馬力適中、排量小、耗油量小的發(fā)動機。

在中國內地的行駛證管理方面，轎車特指區(qū)別于貨車、皮卡、SUV、大巴、中巴的小型汽車，俗稱為“小轎車”。在香港，轎車又稱私家車。