, ● 高性、高作業(yè)效率和高環(huán)境適應(yīng)性要求, 高空作業(yè)平臺(tái)是一種高空作業(yè)工程機(jī)械設(shè)備，廣泛應(yīng)用于建筑、市政、工廠、園林等場(chǎng)所，主要從事消防、搶險(xiǎn)救災(zāi)、施工安裝維護(hù)等工作。隨著城市化進(jìn)程的發(fā)展，高空作業(yè)平臺(tái)使用領(lǐng)域和數(shù)量不斷增大，作業(yè)難度不斷增加，作業(yè)環(huán)境俞發(fā)復(fù)雜，在這種情況下為了適應(yīng)社會(huì)發(fā)展，滿足經(jīng)濟(jì)發(fā)展的需求，迫切需要設(shè)計(jì)一種更加先進(jìn)、合理的高空作業(yè)平臺(tái)。 本文以某公司開發(fā)的gtbz26自行走高空作業(yè)平臺(tái)為研究對(duì)象，使用協(xié)同設(shè)計(jì)的方法，運(yùn)用pro/e進(jìn)行三維設(shè)計(jì)，為保證操作人員的，重點(diǎn)對(duì)穩(wěn)定性進(jìn)行了計(jì)算，考慮了輪胎支反力。并通過(guò)多體運(yùn)動(dòng)學(xué)軟件adams和計(jì)算語(yǔ)言matlab對(duì)上車主要受力鉸點(diǎn)實(shí)行聯(lián)合仿真，將得到的結(jié)果與傳統(tǒng)手工計(jì)算得到的結(jié)果進(jìn)行對(duì)比分析，以保證鉸點(diǎn)受力的合理性。同時(shí)運(yùn)用有限元軟件workbench對(duì)樣機(jī)主要受力部件臂架、轉(zhuǎn)臺(tái)和車架進(jìn)行了應(yīng)力和應(yīng)變分析，另外對(duì)高空作業(yè)平臺(tái)的調(diào)平油缸、伸縮臂捆綁油缸和變幅油缸進(jìn)行了穩(wěn)定性校核，對(duì)主要鉸點(diǎn)銷軸進(jìn)行了選型和校核。為了使產(chǎn)品具有更多的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，滿足合理成本的同時(shí)又達(dá)到預(yù)定的設(shè)計(jì)目標(biāo)。對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)、液壓系統(tǒng)和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行了選型計(jì)算。樣機(jī)試制出來(lái)后進(jìn)行了一系列的試驗(yàn)，達(dá)到了設(shè)計(jì)目標(biāo)要求。同時(shí)約請(qǐng)第三方檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)對(duì)樣機(jī)進(jìn)行了委托檢驗(yàn)，檢驗(yàn)結(jié)果合格。 本文的研究為gtbz系列自行走高空作業(yè)平臺(tái)的設(shè)計(jì)提供了理論依據(jù)，為類似實(shí)際工程問(wèn)題研究提供了參考。