, 高空作業(yè)平臺(tái)是用來(lái)運(yùn)送操作人員和工作設(shè)備到***高度進(jìn)行作業(yè)的特種車輛,其應(yīng)具有較高的工作可靠性、平穩(wěn)性和性。本文依據(jù)虛擬樣機(jī)的現(xiàn)代設(shè)計(jì)理念與技術(shù)路線,以gtbz21型伸縮臂式高空作業(yè)平臺(tái)調(diào)平機(jī)構(gòu)為研究對(duì)象,探討了其物理樣機(jī)的數(shù)字化建模與功能虛擬樣機(jī)仿真分析等軟件集成應(yīng)用的方法,建立了工作機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)模型,并進(jìn)行了仿真與結(jié)構(gòu)優(yōu)化,提出了一些得到企業(yè)認(rèn)可的結(jié)構(gòu)改進(jìn)建議。

, 如何在惡劣的隧道施工環(huán)境下架設(shè)混凝土濕噴機(jī)機(jī)械手伸縮臂噴射頭等作業(yè)工具來(lái)替代人工作業(yè)的問(wèn)題。通過(guò)深入研究流動(dòng)式起重機(jī)和混凝土濕噴機(jī)機(jī)械手伸縮臂的工作特點(diǎn),綜合分析兩者,類比技術(shù)成熟的流動(dòng)式起重機(jī)伸縮臂技術(shù)后,提出了機(jī)械手伸縮臂總成的設(shè)計(jì)方案,并由此展開對(duì)機(jī)械手伸縮臂及其俯仰機(jī)構(gòu)系統(tǒng)優(yōu)化的研究。具體工作內(nèi)容如下： 首先,本文對(duì)國(guó)內(nèi)外的伸縮臂發(fā)展做了簡(jiǎn)要介紹,展現(xiàn)了該濕噴機(jī)機(jī)械手采用伸縮臂結(jié)構(gòu)的前景。在系統(tǒng)分析流動(dòng)式起重機(jī)伸縮臂各款結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上,提出了圓角矩形截面機(jī)械手伸縮臂的設(shè)計(jì)方案。 其次,通過(guò)研究濕噴機(jī)機(jī)械手伸縮臂的各種工作狀態(tài)和載荷情況,確定了該伸縮臂9種典型的工況。由類比流動(dòng)式起重機(jī)的傳統(tǒng)理論計(jì)算和驗(yàn)證校核方法,對(duì)該伸縮臂結(jié)構(gòu)進(jìn)行了詳細(xì)的設(shè)計(jì),包括了伸縮臂布置與連接方式、構(gòu)造尺寸以及變幅鉸點(diǎn)等關(guān)鍵參數(shù)。, (4)以吊籃底部在伸縮臂作俯仰運(yùn)動(dòng)過(guò)程中與地面夾角***值的***值小為優(yōu)化目標(biāo)高空作業(yè)平臺(tái)的穩(wěn)定性為研究對(duì)象,依據(jù)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)iso 16368-2003,確定了在穩(wěn)定性計(jì)算中應(yīng)考慮的負(fù)載和力,按可同時(shí)作用的負(fù)載和力的不利的組合進(jìn)行考慮.根據(jù)此方法,研究pt25蜘蛛型高空作業(yè)平臺(tái)分別在2條支腿***工作幅度邊界上,隨主臂提升角度變化的穩(wěn)定性,得到在不同支腿擺角下的穩(wěn)定性曲線圖,得到相關(guān)結(jié)論,為該平臺(tái)后續(xù)電控設(shè)計(jì)提供參考.,對(duì)高空作業(yè)平臺(tái)調(diào)平機(jī)構(gòu)做了結(jié)構(gòu)優(yōu)化,得到優(yōu)結(jié)果,為企業(yè)改進(jìn)設(shè)計(jì)提供可靠的依據(jù)。