首先,建立了變幅機(jī)構(gòu)鉸點(diǎn)位置優(yōu)化數(shù)學(xué)模型,以變幅液壓缸的受力***值小和受力波動(dòng)小為目標(biāo)函數(shù),選取適當(dāng)?shù)膬?yōu)化設(shè)計(jì)變量和約束條件,借助1stopt優(yōu)化分析軟件包進(jìn)行優(yōu)化,優(yōu)化后,液壓缸的受力***值和受力波動(dòng)都得到了有效改善。其次,詳細(xì)介紹了該車各部分的結(jié)構(gòu)形式及其工作原理,對(duì)部分主要金屬結(jié)構(gòu)件進(jìn)行了理論分析,包括工作臂的強(qiáng)度和剛度分析、同步伸縮機(jī)構(gòu)的受力分析以及各支腿支反力的計(jì)算。然后,利用ansys軟件的apdl語言建立整機(jī)的參數(shù)化三維有限元模型,對(duì)后方作業(yè)時(shí)的兩種危險(xiǎn)工況進(jìn)行靜力分析,獲得了所有零部件的應(yīng)力分布及變形等詳細(xì)結(jié)果,從結(jié)果中提取工作臂強(qiáng)度和剛度分析結(jié)果、同步伸縮機(jī)構(gòu)的受力結(jié)果以及各支腿支反力結(jié)果,與理論解析計(jì)算結(jié)果對(duì)比,驗(yàn)證了有限元模擬的準(zhǔn)確性。后,對(duì)整機(jī)模型進(jìn)行模態(tài)分析,確定了結(jié)構(gòu)的固有頻率,對(duì)上車模型進(jìn)行屈曲分析,得到了結(jié)構(gòu)的***屈曲載荷,驗(yàn)證了結(jié)構(gòu)滿足穩(wěn)定性要求。本文的分析結(jié)果已用于實(shí)際生產(chǎn),指導(dǎo)了該產(chǎn)品的設(shè)計(jì),縮短了其設(shè)計(jì)周期,降低了其開發(fā)成本,同時(shí)為同類型產(chǎn)品的開發(fā)設(shè)計(jì)提供了參考。, 高空作業(yè)車伸縮臂的滑塊結(jié)構(gòu)，在高空車伸縮臂的外臂與內(nèi)臂之間設(shè)有上滑塊和下滑塊，其特征在于，所述的下滑塊采用內(nèi)藏式平板滑塊；所述的上滑塊采用外露式柱狀滑塊。

優(yōu)化方案中外露式柱狀滑塊的結(jié)構(gòu)是：在外臂端面的上部固定有滑塊安裝底座，所述外露式柱狀滑塊與該滑塊安裝底座之間，設(shè)有軸向調(diào)節(jié)螺釘。可通過該軸向螺釘調(diào)節(jié)外露式柱狀滑塊的軸向相對(duì)位置。本實(shí)用新型克服了傳統(tǒng)高空作業(yè)車伸縮臂的滑塊結(jié)構(gòu)加裝調(diào)整墊操作不便，間隙的調(diào)整精度較差等不足，可以方便地加裝調(diào)整墊，并提高間隙的調(diào)整精度。, 工程機(jī)械伸縮臂結(jié)構(gòu)緊湊、工作效率高,廣泛應(yīng)用在起重機(jī)、高空作業(yè)車等工程機(jī)械設(shè)備中。工作中,伸縮臂為直接承載部件通過變幅和伸縮運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)對(duì)貨物的起吊和搬運(yùn)?，F(xiàn)今伸縮臂多采用由高強(qiáng)度鋼板焊接而成的箱型結(jié)構(gòu),并在伸縮臂臂體內(nèi)部或者外部安裝伸縮油缸來完成伸縮臂的伸縮運(yùn)動(dòng)。各節(jié)伸縮臂臂體之間主要依靠臂體與滑塊的接觸作用來傳遞載荷,因此,各節(jié)伸縮臂臂體與滑塊接觸處的應(yīng)力分布比較復(fù)雜且明顯高于其他區(qū)域,接觸區(qū)域應(yīng)力水平?jīng)Q定了伸縮臂的承載能力。為了降低臂體接觸區(qū)域應(yīng)力,提高臂體承載能力,終實(shí)現(xiàn)臂體優(yōu)化設(shè)計(jì),迫切需要對(duì)伸縮臂臂體與滑塊接觸區(qū)域應(yīng)力進(jìn)行研究。伸縮臂接觸區(qū)域應(yīng)力計(jì)算常用方法為解析法和有限元法。, pt25蜘蛛式高空作業(yè)平臺(tái)是一種新型的高空作業(yè)機(jī)械,主要用于高層建筑、酒店、體育館等高大空間結(jié)構(gòu)的裝飾、維護(hù)等作業(yè),具有、、作業(yè)范圍大、適應(yīng)力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。將仿真分析技術(shù)引入高空作業(yè)平臺(tái)進(jìn)行液壓系統(tǒng)研究,獲得其動(dòng)態(tài)性能及運(yùn)行狀況,為高空作業(yè)平臺(tái)設(shè)計(jì)及制造提供有價(jià)值的參考,具有十分重要的現(xiàn)實(shí)意義。本文主要研究內(nèi)容如下:1.對(duì)高空作業(yè)平臺(tái)的液壓系統(tǒng)做了詳細(xì)的分析,說明其液壓系統(tǒng)的工作原理,并獲得平臺(tái)各個(gè)動(dòng)作與電磁閥的邏輯關(guān)系。對(duì)液壓系統(tǒng)內(nèi)的裝置與負(fù)載敏感多路閥做了進(jìn)一步的分析,研究系統(tǒng)工作時(shí)的性與穩(wěn)定性。, 給出了一種伸縮臂高空作業(yè)車的作業(yè)平臺(tái)軌跡控制方法.通過對(duì)液壓動(dòng)力系統(tǒng)及液壓比例流量閥的特性研究,結(jié)合某伸縮臂式高空作業(yè)車的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),提出了一種基于機(jī)械臂油壓系統(tǒng)的控制模型,針對(duì)該模型設(shè)計(jì)了pid控制器,實(shí)現(xiàn)了作業(yè)平臺(tái)的軌跡控制.采用所提出的控制方法,在某伸縮臂式高空作業(yè)車樣機(jī)上進(jìn)行了實(shí)驗(yàn),成功實(shí)現(xiàn)了對(duì)高空作業(yè)臂架末端工作平臺(tái)直線運(yùn)動(dòng)及刷墻運(yùn)動(dòng)模式的控制.