高空作業(yè)車是進(jìn)行高空施工作業(yè)的關(guān)鍵設(shè)備之一,在市政工程、工業(yè)安裝、船舶建造、設(shè)備維修等領(lǐng)域正被越來越多的應(yīng)用,憑借其優(yōu)異的工作性能,目前已成為國內(nèi)發(fā)展***潛力和為迅速的專用汽車之一。本文首先對(duì)高空作業(yè)車的基本構(gòu)造、分類進(jìn)行了簡單介紹,并就目前國內(nèi)外在高空作業(yè)車技術(shù)方面的主要區(qū)別進(jìn)行了對(duì)比。然后著眼于這些技術(shù)差距,提出了本課題的研究內(nèi)容,即對(duì)高空作業(yè)車的主要工作部件伸縮臂進(jìn)行優(yōu)化和對(duì)其關(guān)鍵技術(shù)之一的調(diào)平系統(tǒng)進(jìn)行研究。

為了更好的對(duì)比國內(nèi)外高空作業(yè)車技術(shù)方面的差距,本文選取了國外一些主要高空作業(yè)車廠商的典型產(chǎn)品進(jìn)行了技術(shù)分析,并與國內(nèi)主要高空作業(yè)車廠商的典型產(chǎn)品進(jìn)行了技術(shù)對(duì)比。在第二章中,首先介紹了高空作業(yè)車伸縮臂的結(jié)構(gòu),并建立了高空作業(yè)車伸縮臂的計(jì)算模型,且給出了該模型的兩種危險(xiǎn)工況,根據(jù)危險(xiǎn)工況對(duì)伸縮臂的強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì)及臂架的變形進(jìn)行計(jì)算,然后將伸縮臂在ansys中進(jìn)行有限元分析,驗(yàn)證理論計(jì)算的臂架變形和臂架的應(yīng)力計(jì)算,同時(shí)對(duì)臂架的振動(dòng)在第三章中,首先對(duì)高空作業(yè)車工作斗的常用調(diào)平機(jī)構(gòu)進(jìn)行介紹,通過對(duì)目前常用調(diào)平機(jī)構(gòu)進(jìn)行分析比對(duì),給出了使用電液比例調(diào)平技術(shù)的優(yōu)點(diǎn),給出了經(jīng)過matlab仿真的調(diào)平油缸受力曲線和調(diào)平油缸的設(shè)計(jì)計(jì)算,為油缸選型提供了依據(jù),然后對(duì)調(diào)平機(jī)構(gòu)的液壓系統(tǒng)進(jìn)行了介紹,闡述了液壓系統(tǒng)的基本工作原理。在第四章中,首先介紹了現(xiàn)有的調(diào)平液壓系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性方面存在的問題,進(jìn)而建立調(diào)平液壓系統(tǒng)的amesim模型,并從液壓方面給出解決響應(yīng)時(shí)間長、時(shí)間滯后的方案。本章共提出了蓄能器方案、阻尼孔方案、長管道方案三種方案,并對(duì)這三種方案進(jìn)行amesim仿真對(duì)比,分析各自方案的動(dòng)態(tài)特性性能,并給出選擇蓄能器方案的理由,然后根據(jù)樣板資料和現(xiàn)場調(diào)試參數(shù)分析工作平臺(tái)出現(xiàn)的問題及其解決辦法。在第五章中,首先根據(jù)經(jīng)驗(yàn)公式推導(dǎo)出了如何選擇蓄能器,確定了蓄能器選型的兩個(gè)重要參數(shù):預(yù)充壓力和氣體體積,通過amesim仿真平臺(tái)對(duì)如何優(yōu)化選擇這兩個(gè)參數(shù)進(jìn)行了仿真驗(yàn)證,后通過仿真結(jié)果確定了兩個(gè)優(yōu)化的參數(shù),通過這個(gè)優(yōu)化的參數(shù)對(duì)蓄能器進(jìn)行選用,即可以使液壓系統(tǒng)有良好的穩(wěn)定性和響應(yīng)速度,同時(shí)也提高了液壓系統(tǒng)的節(jié)能效率和延長蓄能器的工作壽命。后對(duì)本***所進(jìn)行的工作內(nèi)容做了總結(jié),并對(duì)后續(xù)工作發(fā)展給出了一種伸縮臂高空作業(yè)車的作業(yè)平臺(tái)軌跡控制方法.通過對(duì)液壓動(dòng)力系統(tǒng)及液壓比例流量閥的特性研究,結(jié)合某伸縮臂式高空作業(yè)車的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),提出了一種基于機(jī)械臂油壓系統(tǒng)的控制模型,針對(duì)該模型設(shè)計(jì)了pid控制器,實(shí)現(xiàn)了作業(yè)平臺(tái)的軌跡控制.采用所提出的控制方法,在某伸縮臂式高空作業(yè)車樣機(jī)上進(jìn)行了實(shí)驗(yàn),成功實(shí)現(xiàn)了對(duì)高空作業(yè)臂架末端工作平臺(tái)直線運(yùn)動(dòng)及刷墻運(yùn)動(dòng)模式的控制.進(jìn)行了展望模態(tài)進(jìn)行分析,為實(shí)際設(shè)計(jì)時(shí)提供參考依據(jù)。., htf-gk100-db高空作業(yè)車屬于航天地面移動(dòng)設(shè)備,用于***整流罩的對(duì)接、安裝以及其它設(shè)備的安裝維護(hù)。本***針對(duì)該高空作業(yè)車的功能、性能指標(biāo)要求,對(duì)高空作業(yè)車工作臂運(yùn)行的穩(wěn)定性、工作平臺(tái)的調(diào)平性和持續(xù)作業(yè)工況下的節(jié)能性進(jìn)行了分析研究。此外,由于使用場合的特殊性,對(duì)其可靠性提出了較高要求,本***對(duì)高空作業(yè)車液壓系統(tǒng)的可靠性進(jìn)行分析并提出改進(jìn)措施,修正了技術(shù)方案,達(dá)到了可靠性預(yù)期設(shè)計(jì)目標(biāo)。***的重點(diǎn)內(nèi)容主要有三個(gè)方面:(1)針對(duì)高空作業(yè)車持續(xù)作業(yè)工況下的發(fā)熱限制和節(jié)能要求,從液壓系統(tǒng)泵源著手,采用了閥控負(fù)荷傳感技術(shù)方案,在保證液壓系統(tǒng)功能和性能的前提下達(dá)到節(jié)能要求。對(duì)液壓系統(tǒng)發(fā)熱功率和溫升情況進(jìn)行了理論分析與計(jì)算,通過仿真模型分析了閥控負(fù)荷傳感原理的正確性,以及不同負(fù)載流量對(duì)系統(tǒng)效率的影響,并通過試驗(yàn)驗(yàn)證液壓系統(tǒng)節(jié)能效果;(2)針對(duì)工作臂變幅系統(tǒng)回收過程中振動(dòng)的問題,以典型的基本臂系統(tǒng)為例建立系統(tǒng)方框圖,并對(duì)其穩(wěn)定性進(jìn)行了分析,提出解決措施。針對(duì)工作平臺(tái)調(diào)平的高性要求,以減小工作臂變幅過程中工作平臺(tái)相對(duì)水平面角度偏差***值為優(yōu)化目標(biāo),應(yīng)用機(jī)械優(yōu)化理論對(duì)調(diào)平系統(tǒng)的各鉸點(diǎn)位置進(jìn)行優(yōu)化,提高調(diào)平精度和穩(wěn)定性。后通過試驗(yàn)對(duì)理論分析和措施有效性進(jìn)行驗(yàn)證;(3)針對(duì)高空作業(yè)車高可靠性要求,采用航天通用的可靠性分析流程,應(yīng)用fmea、fta等方法分析液壓系統(tǒng)可靠性并提出系統(tǒng)改進(jìn)措施,建立液壓系統(tǒng)可靠性數(shù)學(xué)模型,定量分析了系統(tǒng)可靠度,采用可靠性增長試驗(yàn)對(duì)系統(tǒng)可靠度進(jìn)行驗(yàn)證。, 隨著建筑業(yè)的飛速發(fā)展以及城市化進(jìn)程的加快,高空作業(yè)平臺(tái)被人們所認(rèn)識(shí),并廣泛應(yīng)用于電力、路燈、市政、園林、通信、機(jī)場、造船、交通、廣告、攝影等高空作業(yè)領(lǐng)域,有著廣闊的發(fā)展前景。目前,無腳手架施工設(shè)備的大量使用不僅提高了施工效率、施工速度,而且降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,極大地保證了施工人員的性。作為建筑機(jī)械行業(yè)的新型基礎(chǔ)性設(shè)施,自行式高空作業(yè)平臺(tái)的結(jié)構(gòu)形式和特性越來越受到人們的關(guān)注。 基于現(xiàn)有高空作業(yè)平臺(tái)的設(shè)計(jì)原理,結(jié)合相關(guān)的設(shè)計(jì)參數(shù)及大量的參考文獻(xiàn),設(shè)計(jì)出自行式高空作業(yè)平臺(tái)的整體結(jié)構(gòu)組成形式,并根據(jù)高空作業(yè)平臺(tái)的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)及實(shí)際工作情況,確定了其兩種典型的危險(xiǎn)工況,得出了危險(xiǎn)工況下自行式高空作業(yè)平臺(tái)所受的載荷情況；應(yīng)用有限元的分析方法,在不影響分析結(jié)果的前提下對(duì)整機(jī)模型進(jìn)行適當(dāng)?shù)暮喕?利用ansys軟件提供的apdl (ansys parametric design language)語言對(duì)其進(jìn)行參數(shù)化建模,并對(duì)其在兩種危險(xiǎn)工況下整機(jī)的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度及剛度進(jìn)行了研究。