本文借助pro/e、ansys和adams等軟件，建立了該平臺(tái)的虛擬樣機(jī)模型，分析了不同工況下支腿受力和運(yùn)動(dòng)規(guī)律，并對(duì)折臂機(jī)構(gòu)的鉸點(diǎn)位置進(jìn)行了優(yōu)化，主要研究?jī)?nèi)容如下： 1、應(yīng)用pro/e軟件分別建立高空作業(yè)平臺(tái)自行上車過(guò)程和作業(yè)過(guò)程的三維模型，將建立好的模型導(dǎo)入adams仿真環(huán)境，施加適當(dāng)?shù)募s束與驅(qū)動(dòng)后進(jìn)行仿真分析，獲得兩種工作過(guò)程下的支腿各構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)參數(shù)及其變化規(guī)律。 2、借助ansys軟件生成支腿零部件的模態(tài)中性文件mnf(modalneutral file)，并將其導(dǎo)入adams替代剛體構(gòu)件，建立考慮支腿彈性變形的剛?cè)狁詈夏Ｐ?，進(jìn)而對(duì)整機(jī)自行上車過(guò)程和作業(yè)過(guò)程進(jìn)行剛?cè)狁詈蟿?dòng)力學(xué)仿真計(jì)算，獲得剛?cè)狁詈夏Ｐ偷牧?、?yīng)力等隨時(shí)間的變化曲線，并將獲得的曲線與剛體模型曲線進(jìn)行對(duì)比分析。

3、在adams環(huán)境下建立折臂機(jī)構(gòu)可參數(shù)化的模型，通過(guò)軟件自身的優(yōu)化功能對(duì)該機(jī)構(gòu)的鉸點(diǎn)位置進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，獲得了更加合理的折臂機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)參數(shù)。 通過(guò)對(duì)高空作業(yè)平臺(tái)虛擬樣機(jī)剛體模型和剛?cè)狁詈夏Ｐ偷姆治隹芍?，把?gòu)件自身的彈性、阻尼、慣性等因素考慮進(jìn)來(lái)的剛?cè)狁詈戏抡娓咏咏鼘?shí)際；分析折臂機(jī)構(gòu)鉸點(diǎn)位置的優(yōu)化結(jié)果發(fā)現(xiàn)，優(yōu)化后的該機(jī)構(gòu)在一定程度上改善了折臂油缸受力，提高了系統(tǒng)的起動(dòng)穩(wěn)定性和工作可靠性。, 其次,詳細(xì)介紹了該車各部分的結(jié)構(gòu)形式及其工作原理,對(duì)部分主要金屬結(jié)構(gòu)件進(jìn)行了理論分析,包括工作臂的強(qiáng)度和剛度分析、同步伸縮機(jī)構(gòu)的受力分析以及各支腿支反力的計(jì)算。然后,利用ansys軟件的apdl語(yǔ)言建立整機(jī)的參數(shù)化三維有限元模型,對(duì)后方作業(yè)時(shí)的兩種危險(xiǎn)工況進(jìn)行靜力分析,獲得了所有零部件的應(yīng)力分布及變形等詳細(xì)結(jié)果,從結(jié)果中提取工作臂強(qiáng)度和剛度分析結(jié)果、同步伸縮機(jī)構(gòu)的受力結(jié)果以及各支腿支反力結(jié)果,與理論解析計(jì)算結(jié)果對(duì)比,驗(yàn)證了有限元模擬的準(zhǔn)確性。后,對(duì)整機(jī)模型進(jìn)行模態(tài)分析,確定了結(jié)構(gòu)的固有頻率,對(duì)上車模型進(jìn)行屈曲分析,得到了結(jié)構(gòu)的***屈曲載荷,驗(yàn)證了結(jié)構(gòu)滿足穩(wěn)定性要求。本文的分析結(jié)果已用于實(shí)際生產(chǎn),指導(dǎo)了該產(chǎn)品的設(shè)計(jì),縮短了其設(shè)計(jì)周期,降低了其開(kāi)發(fā)成本,同時(shí)為同類型產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)提供了參考。, 河道工程根石探測(cè)系統(tǒng)是一種新型水下根石探測(cè)技術(shù)裝備，進(jìn)行深入地分析和研究，對(duì)提高防汛搶險(xiǎn)的科技水平及綜合實(shí)力，提高防汛搶險(xiǎn)預(yù)案的有效性，保護(hù)人民生命財(cái)產(chǎn)，保障經(jīng)濟(jì)建設(shè)成果都具有十分重要的意義。 根據(jù)探測(cè)系統(tǒng)樣機(jī)的試驗(yàn)情況和存在的問(wèn)題，本文提出了新型河道工程根石探測(cè)系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案。重點(diǎn)以優(yōu)化設(shè)計(jì)技術(shù)和有限元分析軟件ansys為分析研究工具，對(duì)探測(cè)系統(tǒng)作業(yè)裝置的重要結(jié)構(gòu)部件——箱型伸縮式探測(cè)臂和變幅機(jī)構(gòu)進(jìn)行了結(jié)構(gòu)分析與優(yōu)化設(shè)計(jì)研究。 采用ansys軟件的實(shí)體建模方法建立了箱型伸縮臂的三維實(shí)體模型。通過(guò)選擇單元類型和網(wǎng)格劃分操作，完成了整個(gè)伸縮臂的有限元網(wǎng)格劃分；利用節(jié)點(diǎn)自由度耦合的方法模擬滑塊接觸處的實(shí)際聯(lián)接，將各節(jié)臂及滑塊作為一整體；在分析箱型伸縮臂的結(jié)構(gòu)和受載特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，建立了箱型伸縮臂的有限元分析模型。 通過(guò)對(duì)伸縮式探測(cè)臂在三種不同工況下進(jìn)行的有限元靜態(tài)分析，得出了不同工況下探測(cè)臂的應(yīng)力和變形情況，確定了危險(xiǎn)工況和應(yīng)力集中危險(xiǎn)區(qū)域。