pt25型高空作業(yè)平臺的支腿在工作過程支撐著整機，同時，在長距離運輸時承擔著自行上下車運輸?shù)娜蝿?，其受力和運動狀態(tài)將影響到整機工作穩(wěn)定性和上下車性；折臂機構(gòu)承載著吊籃和工作人員，其變幅機構(gòu)鉸點位置的布置直接影響折臂油缸受力，進而影響整機的作業(yè)穩(wěn)定性和可靠性。為此，對支腿和折臂機構(gòu)進行分析和優(yōu)化，對于改善高空作業(yè)平臺整機性能有著重要的意義。

隨著城市化進程的加快,城市電力、建筑、裝飾物等各種養(yǎng)護作業(yè)已經(jīng)提到工作日程上來,造船業(yè)、城市林業(yè)、建筑業(yè)等各行業(yè)對高空作業(yè)裝備的需求越來越大、要求也越來越高。高空作業(yè)平臺作為一種系列化的工程機械設備,廣泛應用于船舶、建筑、市政建設、消防、港口貨運等行業(yè)。本文針對某企業(yè)的gtzz21型高空作業(yè)平臺,應用cad建模技術(shù)、有限元分析技術(shù)和虛擬樣機技術(shù),對平臺工作機構(gòu)進行參數(shù)化建模與優(yōu)化設計,提出了一些得到企業(yè)認可的結(jié)構(gòu)改進建議。本文研究的主要內(nèi)容如下： (1)依據(jù)虛擬樣機的現(xiàn)代設計理念與技術(shù)路線,建立起高空作業(yè)平臺工作機構(gòu)的動力學分析模型； (2)利用有限元分析軟件ansys對伸縮臂進行有限元分析；有限元分析方法與優(yōu)化方法相結(jié)合,完成結(jié)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化設計任務； (3)設計實驗方案,采集物理樣機的基本動力學數(shù)據(jù),以驗證高空作業(yè)平臺工作機構(gòu)的動力學模型的正確性和合理性； (4)以不同的目標函數(shù)建立變幅油缸鉸點的優(yōu)化數(shù)學模型； (5)改變結(jié)構(gòu)參數(shù)進行工作機構(gòu)的優(yōu)化設計,通過對動力學仿真軟件adams輸出的性能指標以及有限元分析的結(jié)果進行比較,從中找出對于在滿足起升力矩的情況下變幅油缸受力小和伸縮臂的危險截面受力小的結(jié)構(gòu)參數(shù)***組合,得出終的優(yōu)化結(jié)