方案設(shè)計階段的主要工作有：

1.擬定執(zhí)行機(jī)構(gòu)方案；

主要步驟如下：①選擇機(jī)器的工作原理；②擬定原動機(jī)方案；③機(jī)構(gòu)的選型；④正確設(shè)計執(zhí)行機(jī)構(gòu)間運(yùn)動的協(xié)調(diào)、配合關(guān)系。

2.擬定傳動系統(tǒng)方案；

3.傳動系統(tǒng)運(yùn)動尺寸設(shè)計；

4.傳動系統(tǒng)運(yùn)動、動力分析；

5.考慮總體布局并畫出傳動簡圖；