AR系列機(jī)器人,結(jié)構(gòu)精巧靈活,運(yùn)行速度快、傳動(dòng)精度高、噪聲?。慌浔姙榕d驅(qū)控一體控制器QC400A,支持串口、網(wǎng)絡(luò)、USB等多種通訊方式。具備多軸直 線插補(bǔ),3D空間圓弧插補(bǔ),軌跡跟隨,平穩(wěn)加減速,連續(xù)運(yùn)動(dòng)軌跡速度自適應(yīng)功能、樣條曲線教導(dǎo),振動(dòng)抑制等先進(jìn)功能,使AR系列機(jī)器人滿足SCARA機(jī)器人各類(lèi)應(yīng)用場(chǎng)合。· 重復(fù)定位精度高;· 負(fù)載大;· 噪聲??;· 重量輕;剛性好。
種類(lèi):多關(guān)節(jié)類(lèi)
軸規(guī)格(X軸:手臂長(zhǎng)度600mm,旋轉(zhuǎn)范圍±145°)(Y軸:手臂長(zhǎng)度400mm,旋轉(zhuǎn)范圍±150°)(Z軸:行程 300mm)(R軸:旋轉(zhuǎn)范圍±360°)
速度(X軸 250°/S )(Y軸375°/S )(X.Y軸合成 7.0m/s )(Z軸合成 1.4m/s )(R軸合成 1000°/s )
重復(fù)定位(X.Y軸±0.03mm)(Z 軸±0.02mm)(R 軸±0.01