AR系列機(jī)器人，結(jié)構(gòu)精巧靈活，運(yùn)行速度快、傳動(dòng)精度高、噪聲小；配眾為興驅(qū)控一體控制器QC400A，支持串口、網(wǎng)絡(luò)、USB等多種通訊方式。具備多軸直 線插補(bǔ)，3D空間圓弧插補(bǔ)，軌跡跟隨，平穩(wěn)加減速，連續(xù)運(yùn)動(dòng)軌跡速度自適應(yīng)功能、樣條曲線教導(dǎo)，振動(dòng)抑制等先進(jìn)功能，使AR系列機(jī)器人滿足SCARA機(jī)器人各類應(yīng)用場(chǎng)合。

種類：多關(guān)節(jié)類

軸規(guī)格（X軸：手臂長(zhǎng)度500mm，旋轉(zhuǎn)范圍±130°）（Y軸：手臂長(zhǎng)度300mm，旋轉(zhuǎn)范圍±140°）（Z軸：行程 200mm）（R軸：旋轉(zhuǎn)范圍±360°）

速度（X軸 250°/S ）（Y軸 600°/S ）（X.Y軸合成 6.6m/s ）（Z軸合成1.1m/s ）（R軸合成 1500°/s ）

重復(fù)定位（X.Y軸±0.015mm）（Z 軸±0.01mm）（R 軸±0.005°）

R軸允許裝載的慣性力矩（額定0.005kg.m2 / 0.02