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北京高控科技有限公司

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多軸運(yùn)動(dòng)控制卡PMAC-Clipper,Delta,Tau大量現(xiàn)貨供應(yīng)

2020-07-02 10:39:01  697次瀏覽 次瀏覽
價(jià) 格:88

Clipper

PMAC-Clipper 多軸運(yùn)動(dòng)控制卡PMAC-Clipper Delta Tau大量現(xiàn)貨供應(yīng)

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多軸運(yùn)動(dòng)控制卡 Clipper控制卡 Delta Tau控制卡 Delta Tau控制卡現(xiàn)貨 Delta Tau

Turbo PMAC Clipper控制器(Turbo PMAC2 Eth-Lite) 是一款具備全部Turbo PMAC 特征的,設(shè)計(jì)用于對(duì)成本極端敏感的應(yīng)用的多軸運(yùn)動(dòng)控制器。這種功能強(qiáng)大的,但是又同時(shí)具備結(jié)構(gòu)緊湊和超高性價(jià)比優(yōu)點(diǎn)的多軸運(yùn)動(dòng)控制器,標(biāo)準(zhǔn)版本即帶有Ethernet 以太網(wǎng)和 RS232 通訊接口以及內(nèi)置 I/O。 Clipper 控制器不僅采用了一顆完整的Turbo PMAC2-CPU 而且提供了一個(gè)四軸伺服或步進(jìn)控制加32個(gè)數(shù)字I/O 點(diǎn)的zui小配置,控制軸數(shù)和I/O還可以擴(kuò)展。

PMAC-Clipper 多軸運(yùn)動(dòng)控制卡PMAC-Clipper Delta Tau大量現(xiàn)貨供應(yīng)

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Turbo PMAC Clipper控制器 特性

Turbo PMAC Clipper控制器硬件特征:

Turbo PMAC Clipper控制器 80 MHz DSP56303 Turbo PMAC CPU;

Turbo PMAC Clipper控制器 256k x 24 用戶SRAM;

Turbo PMAC Clipper控制器 1M x 8 flash memory 用于固件和用戶備份;

Turbo PMAC Clipper控制器 采用zui新發(fā)布的固件版本;

Turbo PMAC Clipper控制器 RS-232串口;

Turbo PMAC Clipper控制器 100Mbps EtherNet 以太網(wǎng)接口;

Turbo PMAC Clipper控制器 4通道軸接口電路,每一個(gè)包括:

Turbo PMAC Clipper控制器 在板模擬量±10V(12位)輸出;

Turbo PMAC Clipper控制器 在板脈沖加方向數(shù)字輸出;

Turbo PMAC Clipper控制器 3路標(biāo)準(zhǔn)差分/單端編碼器信號(hào)輸入;

Turbo PMAC Clipper控制器 5個(gè)標(biāo)志信號(hào)輸入(限位,回零,報(bào)警等),2個(gè)標(biāo)志信號(hào)輸出(使能等);

Turbo PMAC Clipper控制器 UVW TTL-level “霍爾”輸入;

Turbo PMAC Clipper控制器 50-pin IDC 插頭用于放大器/編碼器接口

Turbo PMAC Clipper控制器 34-pin IDC 插頭用于標(biāo)志信號(hào)接口

Turbo PMAC Clipper控制器 4-pin Molex 插頭用于電源輸入(5V, +/-12V, GND)(+/-12V 只用于需要模擬量輸出或輸入時(shí))

Turbo PMAC Clipper控制器 PID/陷波/前饋伺服算法。

Turbo PMAC Clipper控制器 在板提供32個(gè)通用的TTL-等級(jí)I/O點(diǎn):

Turbo PMAC Clipper控制器 16點(diǎn)多路復(fù)用器端口,兼容Delta Tau I/O附件

Turbo PMAC Clipper控制器 16點(diǎn)“opto”端口,兼容OPTO 22形式的I/O模塊

Turbo PMAC Clipper控制器 兩個(gè)手輪端口,每一個(gè):

Turbo PMAC Clipper控制器 支持正交編碼器輸入;

Turbo PMAC Clipper控制器 支持脈沖頻率調(diào)制PFM或脈沖寬度調(diào)制PWM脈沖對(duì)輸出。

軟件特性:

運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃

Turbo PMAC Clipper控制器 支持S曲線加減速的直線插補(bǔ);

Turbo PMAC Clipper控制器 支持S曲線加減速的圓弧插補(bǔ);

Turbo PMAC Clipper控制器 點(diǎn)到點(diǎn)快速運(yùn)動(dòng);

Turbo PMAC Clipper控制器 三次樣條插補(bǔ)模式spline;

Turbo PMAC Clipper控制器 三次隱式樣條插補(bǔ)Hermite-spline (PVT);

Turbo PMAC Clipper控制器 自動(dòng)硬件捕捉/觸發(fā)功能;

Turbo PMAC Clipper控制器 交互式手動(dòng)運(yùn)動(dòng);

Turbo PMAC Clipper控制器 可選擇的運(yùn)動(dòng)提前預(yù)算lookahead。

伺服特性

Turbo PMAC Clipper控制器 獨(dú)立的數(shù)字PID反饋濾波;

Turbo PMAC Clipper控制器 速度前饋,加速度前饋,摩擦力前饋;

Turbo PMAC Clipper控制器 2路陷波濾波器;

Turbo PMAC Clipper控制器 PID參數(shù)可隨時(shí)任意改變;

Turbo PMAC Clipper控制器 可編程的極限輸入,輸出;

Turbo PMAC Clipper控制器 可選擇的多級(jí)點(diǎn)伺服算法。

換相特性

Turbo PMAC Clipper控制器 交流伺服電機(jī)的正弦換相

Turbo PMAC Clipper控制器 交流感應(yīng)電機(jī)的矢量控制

Turbo PMAC Clipper控制器 數(shù)字電流環(huán)(使用PWM輸出時(shí))(只適用PMAC2)

補(bǔ)償特性

Turbo PMAC Clipper控制器 位置補(bǔ)償列表(1D & 2D);

Turbo PMAC Clipper控制器 力矩補(bǔ)償列表;

Turbo PMAC Clipper控制器 反向間隙補(bǔ)償;

Turbo PMAC Clipper控制器 dao具半徑補(bǔ)償。

特性

Turbo PMAC Clipper控制器 硬件的和軟件的行程極限;

Turbo PMAC Clipper控制器 放大器使能/報(bào)警交換信號(hào);

Turbo PMAC Clipper控制器 跟隨誤差警告極限;

Turbo PMAC Clipper控制器 整合電流極限;

Turbo PMAC Clipper控制器 編碼器計(jì)數(shù)損失報(bào)警(一些版本);

Turbo PMAC Clipper控制器 Watchdog 報(bào)警計(jì)時(shí)器;

Turbo PMAC Clipper控制器 程序和通信校驗(yàn)。

計(jì)算特性

Turbo PMAC Clipper控制器 實(shí)時(shí)多任務(wù)系統(tǒng);

Turbo PMAC Clipper控制器 48位浮點(diǎn)數(shù)編程;

Turbo PMAC Clipper控制器 三角函數(shù)和超越函數(shù);

Turbo PMAC Clipper控制器 自動(dòng)匹配不同的變量類型。

可以使用的反饋形式

Turbo PMAC Clipper控制器 數(shù)字積分編碼器;

Turbo PMAC Clipper控制器 正弦編碼器;

Turbo PMAC Clipper控制器 旋轉(zhuǎn)變壓器;

Turbo PMAC Clipper控制器 電位計(jì);

Turbo PMAC Clipper控制器 LVDTs,RVDTs;

Turbo PMAC Clipper控制器 并行數(shù)字編碼器;

Turbo PMAC Clipper控制器 MLDTs;

Turbo PMAC Clipper控制器 串行編碼器(例如:SSI)。

笛卡兒坐標(biāo)系或者主/從特色

Turbo PMAC Clipper控制器 用戶自定義的笛卡兒坐標(biāo)系;

Turbo PMAC Clipper控制器 可分離運(yùn)行程序的坐標(biāo)系;

Turbo PMAC Clipper控制器 支持多個(gè)電機(jī)的坐標(biāo)系;

Turbo PMAC Clipper控制器 軸空間的轉(zhuǎn)化(例如:坐標(biāo)系偏置,旋轉(zhuǎn),鏡像);

Turbo PMAC Clipper控制器 電子齒輪(不需要編程);

Turbo PMAC Clipper控制器 電子凸輪(需要編程支持)。

運(yùn)動(dòng)程序特性

Turbo PMAC Clipper控制器 高級(jí)程序語言;

Turbo PMAC Clipper控制器 自動(dòng)按順序執(zhí)行運(yùn)動(dòng);

Turbo PMAC Clipper控制器 使用用戶工程單位編程;

Turbo PMAC Clipper控制器 運(yùn)動(dòng)的值可以是公式,也可以是常量;

Turbo PMAC Clipper控制器 自動(dòng)匹配坐標(biāo)系里的各軸,

Turbo PMAC Clipper控制器 支持G代碼,和代碼擴(kuò)展。

PLC程序特性

Turbo PMAC Clipper控制器 與運(yùn)動(dòng)程序異步;

Turbo PMAC Clipper控制器 與硬件PLC一樣控制I/O;

Turbo PMAC Clipper控制器 脫機(jī)運(yùn)行時(shí),作為支持平臺(tái);

Turb

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