三菱伺服報警代碼

通常故障情況可由顯示代碼來初步判斷，以下是幾種常見的故障及其排查方法：

1、AL.E6--表示伺服緊急停止。引起此故障的原因一般有兩個，一個是控制回路24V電源沒有接入，另一個是CN1口和SG之間沒有接通。

2、AL.37--參數(shù)異常。內(nèi)部參數(shù)亂，操作人員誤設(shè)參數(shù)或者驅(qū)動器受外部干擾導(dǎo)致。一般參數(shù)恢復(fù)成出廠值即可解決。

3、AL.16--編碼器故障。內(nèi)部參數(shù)亂或編碼器線故障或電機(jī)編碼器故障。參數(shù)恢復(fù)出廠值或者更換線纜或者更換電機(jī)編碼器，若故障依舊，則驅(qū)動器底板損壞。

4、AL.20--編碼器故障。電機(jī)編碼器故障或線纜斷線、接頭松動等導(dǎo)致。更換編碼器或伺服電機(jī)編碼器。MR-J3系發(fā)生此故障時，還有一種可能是驅(qū)動器CPU接地線燒斷導(dǎo)致。

5、AL.30--再生制動異常。若剛通電就出現(xiàn)報警，則驅(qū)動器內(nèi)部制動回路元件損壞。若在運(yùn)行過程中出現(xiàn)，可檢查制動回路接線，必要時外配制動電阻。

6、AL.50、AL.51---過載。檢查輸出U、V、W三相相序接線是否正確，伺服電機(jī)三相線圈燒壞或接地故障。監(jiān)控伺服電機(jī)負(fù)載率是否長時間超過，伺服響應(yīng)參數(shù)設(shè)置過高，產(chǎn)生共振等原因。

7、AL.E9--主回路斷開。檢查主回路電源是否接入，若正常則主模塊檢測回路故障，須更換驅(qū)動器或配件。

8、AL.52--誤差過大。電機(jī)編碼器或驅(qū)動器輸出模塊回路元件損壞，通常油污較多的使用場合此故障較多。

另外簡單判斷伺服電機(jī)故障方法：去掉電機(jī)所有接線后，轉(zhuǎn)動電機(jī)軸承，如能感覺到明顯的阻力，轉(zhuǎn)動時不順暢，則機(jī)身線圈燒壞，另外裝配聯(lián)軸器不當(dāng)時很容易把編碼器敲壞，可搖動電機(jī)編碼器部分，若能聽到編碼器碎片的聲音，則編碼器被敲壞。

伺服報警代碼有哪些：

--AL10 欠壓

--AL12 存儲器異常

--AL13 時鐘異常

--AL15 存儲器異常2

--AL16 編碼器異常1

--AL17 電路異常2

--AL19 存儲器異常3

--AL1A 電機(jī)配合異常

--AL20 編碼器異常2

--AL24 電機(jī)接地故障

--AL25 位置丟失

--AL30 再生制動異常

--AL31 超速

--AL32 過流

--AL33 過壓

--AL35 指令脈沖頻率異常

--AL37 參數(shù)異常

--AL45 主電路器件過熱

--AL46 電機(jī)過熱

--AL50 過載1

--AL51 過載2

--AL52 誤差過大

--AL8A 串行通訊超時

--AL8E 串行通訊異常

伺服警告代碼：

--AL 92 電池斷線警告

--AL 96 原點設(shè)錯誤警告

--AL 9F 電池警告

--AL E0 再生制動電流過大警告

--AL E1 過載警告

--AL E3 位置計數(shù)器警告

--AL E5 ABS超時警告

--AL E6 伺服電機(jī)異常停止

--AL E9 主電路OFF警告

--AL EA ABS伺服ON警告