起重機(jī)有四個(gè)行走車(chē)輪，安裝在兩根端梁的兩端。其中兩個(gè)是主動(dòng)車(chē)輪，兩個(gè)是被動(dòng)車(chē)輪。主動(dòng)車(chē)輪的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在走臺(tái)上，這里采用的是兩套對(duì)稱(chēng)的獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)裝置，我們稱(chēng)之為分別驅(qū)動(dòng)。減速器采用了負(fù)載能力較同類(lèi)型漸開(kāi)線(xiàn)齒型更高的圓弧齒輪減速器。所有機(jī)構(gòu)都采用滾動(dòng)軸承，采用交流電磁鐵塊式制動(dòng)器。

機(jī)構(gòu)部件之間全部采用齒輪聯(lián)軸器的連接。這樣，即使在制造和安裝時(shí)所產(chǎn)生的誤差，或者由于載荷所引起的橋架變形而產(chǎn)生的部件之間的彼此變位，也可以由齒輪聯(lián)軸器得到補(bǔ)償，不致影響機(jī)構(gòu)的工作。

主動(dòng)和被動(dòng)車(chē)輪輪軸都支承在角形軸承箱上，這樣構(gòu)造便于裝拆和檢修。

整臺(tái)起重機(jī)是由橋架、小車(chē)（裝有起升機(jī)構(gòu)和運(yùn)行機(jī)構(gòu)）、起重機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)和電氣設(shè)備四大部分組成。

起升機(jī)構(gòu)、小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)和起重機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)是起重機(jī)的三個(gè)工作機(jī)構(gòu)，各機(jī)構(gòu)都備有單獨(dú)的電動(dòng)機(jī)，進(jìn)行各自的驅(qū)動(dòng)。

起重量5、10噸的起重機(jī)為單鉤起重機(jī)，僅有一套起升機(jī)構(gòu)。16/3.2～50/10噸的起重機(jī)，則具有兩個(gè)吊鉤，因此有主、副兩套獨(dú)立的起升機(jī)構(gòu)。主鉤用來(lái)提升重的物件，副鉤除可提升較輕的物件外，在它額定的負(fù)荷范圍內(nèi)也可用來(lái)協(xié)同主鉤傾轉(zhuǎn)或翻倒工件之用。但必須注意的是，不允許兩個(gè)吊鉤同時(shí)提升兩個(gè)物件。兩個(gè)吊鉤一起工作時(shí)，物件的重量不許超過(guò)主鉤額定起重量。