在小車架的上部安裝著起升機(jī)構(gòu)，單鉤時(shí)為一套獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)裝置。當(dāng)有主副兩個(gè)吊鉤時(shí)，就安裝著兩套各自獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的起升機(jī)構(gòu)。

起升機(jī)構(gòu)由YZR型起重機(jī)專用電動(dòng)機(jī)的高速旋轉(zhuǎn)，經(jīng)齒輪聯(lián)軸器帶動(dòng)漸開(kāi)線齒輪減速器。減速器的低速軸又轉(zhuǎn)動(dòng)繞有鋼絲繩的卷筒。只要控制電動(dòng)機(jī)和正反轉(zhuǎn)，就可以達(dá)到吊鉤的升降作用。

為了保證起升機(jī)構(gòu)工作的和可靠性，在減速機(jī)高速軸上裝有制動(dòng)器。支承卷筒一端的軸承座上裝有上升限位器，是吊具上升至極限位置時(shí)的裝置。

低靜空鋼絲繩電動(dòng)葫蘆是一種在CD、MD型電動(dòng)葫蘆基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的新型電動(dòng)葫蘆，具有CD、MD型葫蘆的所有機(jī)械特征，起重量為2t-20t,起升主機(jī)部分外罩為方型焊接結(jié)構(gòu)，四面均有安裝螺栓孔，通用性高，可快速改換成固定式或懸掛小車運(yùn)行式電動(dòng)葫蘆，并可360°方向出繩，低靜空鋼絲繩電動(dòng)葫蘆的優(yōu)點(diǎn)是減少葫蘆機(jī)體所占的空間，作業(yè)半徑擴(kuò)大，從而擴(kuò)大了它的使用范圍，適用于起吊高度不夠的作業(yè)環(huán)境，特別在新建廠房中可有效提升起升高度，降低建筑高度，降低建筑成本。

低靜空電動(dòng)葫蘆擁有的凈空高度，電機(jī)具有優(yōu)良的綜合性能，整個(gè)結(jié)構(gòu)便于拆卸、安裝，檢修方便，可維護(hù)性好，三合一傳動(dòng)技術(shù)，三級(jí)減速。