起重機(jī)有四個(gè)行走車輪，安裝在兩根端梁的兩端。其中兩個(gè)是主動(dòng)車輪，兩個(gè)是被動(dòng)車輪。主動(dòng)車輪的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在走臺(tái)上，這里采用的是兩套對(duì)稱的獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)裝置，我們稱之為分別驅(qū)動(dòng)。減速器采用了負(fù)載能力較同類型漸開線齒型更高的圓弧齒輪減速器。所有機(jī)構(gòu)都采用滾動(dòng)軸承，采用交流電磁鐵塊式制動(dòng)器。

機(jī)構(gòu)部件之間全部采用齒輪聯(lián)軸器的連接。這樣，即使在制造和安裝時(shí)所產(chǎn)生的誤差，或者由于載荷所引起的橋架變形而產(chǎn)生的部件之間的彼此變位，也可以由齒輪聯(lián)軸器得到補(bǔ)償，不致影響機(jī)構(gòu)的工作。

主動(dòng)和被動(dòng)車輪輪軸都支承在角形軸承箱上，這樣構(gòu)造便于裝拆和檢修。

防爆電動(dòng)葫蘆（BCD型電動(dòng)葫蘆）防爆形式為“隔爆型”，鋼絲繩防爆電動(dòng)葫蘆主體可懸掛在工字梁軌道上作直線或曲線運(yùn)行，或安裝在固定支架上，鋼絲繩防爆電動(dòng)葫蘆按GB3836-2000的規(guī)劃設(shè)計(jì)、制造和驗(yàn)收，葫蘆架構(gòu)緊湊，配重為配重箱式，用戶可加入各種廢鋼或石料等，節(jié)約了鋼材，同時(shí)較配重塊式低靜空電動(dòng)葫蘆減小了外型尺寸，作為起吊重物之用，是我國(guó)防爆標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)制造的防爆起重設(shè)備，電機(jī)具有優(yōu)良的綜合性能，電機(jī)為專門設(shè)計(jì)的新型自冷錐型電動(dòng)機(jī)，電機(jī)外殼為散熱性能良好的鋁質(zhì)合金材料鑄成。