起升機(jī)構(gòu)安裝在小車架上，由電動(dòng)機(jī)通過(guò)齒輪聯(lián)軸器、傳動(dòng)軸傳遞給減速機(jī)，再由減速機(jī)低速軸帶動(dòng)纏繞有鋼絲繩的卷筒，只要控制電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)，就可實(shí)現(xiàn)吊鉤的升降，為保證工作及隨時(shí)起制動(dòng)，減速機(jī)高速軸上裝有制動(dòng)器，制動(dòng)輪材質(zhì)為45鋼或ZG340-640鋼，表面熱處理硬度為45～55HRC。卷筒一端的軸承座上裝有起升高度限位器（圖1），額定起重量大于10噸的門式起重機(jī)（維修專用起重機(jī)除外）應(yīng)加裝超載限制器。

大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)采用分別驅(qū)動(dòng)的形式，采用4輪或多輪機(jī)構(gòu)，其中，主動(dòng)車輪均有各自的驅(qū)動(dòng)裝置，由電動(dòng)機(jī)通過(guò)制動(dòng)輪齒輪聯(lián)軸器傳遞給減速機(jī)，再有減速機(jī)通過(guò)齒輪聯(lián)軸器傳遞給車輪驅(qū)動(dòng)起重機(jī)運(yùn)行作業(yè)（圖3）?？缍鹊扔诨虼笥?0米時(shí)，宜裝偏斜調(diào)整和顯示裝置；露天作業(yè)的起重機(jī)應(yīng)裝夾軌鉗和錨定裝置或鐵鞋。

起重機(jī)保護(hù)裝置的檢查

（1）超載保護(hù)裝置。

超載保護(hù)裝置是否靈敏可靠、符合設(shè)計(jì)要求，液壓超載保護(hù)裝置的開(kāi)啟壓力；機(jī)械、電子及綜合超載保護(hù)器報(bào)警、切斷動(dòng)力源設(shè)定點(diǎn)的綜合誤差是否符合要求。

（2）力矩限制器。

力矩限制器是臂架類型起重機(jī)防超載發(fā)生傾翻的裝置。通過(guò)增幅法或增重法檢查力矩限制器靈敏可靠性，并檢查力矩限制器報(bào)警、切斷動(dòng)力源設(shè)定點(diǎn)的綜合誤差是否在規(guī)定范圍內(nèi)。

（3）極限位置限制器。

檢查起重設(shè)備的變幅機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)達(dá)到設(shè)定位置距離時(shí)能否發(fā)生報(bào)警信號(hào)，自動(dòng)切斷向危險(xiǎn)方向運(yùn)行的動(dòng)力源。