起重機(jī)有四個行走車輪，安裝在兩根端梁的兩端。其中兩個是主動車輪，兩個是被動車輪。主動車輪的驅(qū)動機(jī)構(gòu)安裝在走臺上，這里采用的是兩套對稱的獨(dú)立的驅(qū)動裝置，我們稱之為分別驅(qū)動。減速器采用了負(fù)載能力較同類型漸開線齒型更高的圓弧齒輪減速器。所有機(jī)構(gòu)都采用滾動軸承，采用交流電磁鐵塊式制動器。

機(jī)構(gòu)部件之間全部采用齒輪聯(lián)軸器的連接。這樣，即使在制造和安裝時(shí)所產(chǎn)生的誤差，或者由于載荷所引起的橋架變形而產(chǎn)生的部件之間的彼此變位，也可以由齒輪聯(lián)軸器得到補(bǔ)償，不致影響機(jī)構(gòu)的工作。

主動和被動車輪輪軸都支承在角形軸承箱上，這樣構(gòu)造便于裝拆和檢修。

起重機(jī)金屬結(jié)構(gòu)的材質(zhì)，因工作環(huán)境溫度，工作級別，板厚及構(gòu)件重要程度而異，重要構(gòu)件（指主梁、端梁、平衡梁、支腿、小車架等）在工作環(huán)境溫度不低于-20℃，工作級別為A2～A5，板厚不大于20mm時(shí)，采用Q235-BF；大于20mm時(shí)，采用Q235B；當(dāng)工作級別為A6～A7，板厚不大于20mm時(shí)，采用Q235B；大于20mm時(shí)，采用Q235C。在工作環(huán)境程度低于-20～-25℃，工作級別為A2～A7，板厚不大于20mm時(shí)，采用Q235D；板厚大于20mm時(shí)，采用16Mn（Q345B）。其余構(gòu)件，環(huán)境溫度不低于-25℃，工作級別為A2～A7，一律采用Q235AF。

主梁與端梁，橋架與支腿，支腿，地梁，馬鞍與立柱，立柱與支腿均采用法蘭板、高強(qiáng)螺栓剛性連接，故而可折卸，便于運(yùn)輸與安裝。單主梁通用門式起重機(jī)在主梁一側(cè)落鉤的小車架上應(yīng)裝設(shè)防止傾覆的鉤。