門式起重機(jī)多用于室外的物料搬運(yùn)作業(yè)，其自重相對(duì)于同規(guī)格的電動(dòng)單梁起重機(jī)要重，故造價(jià)相對(duì)較高， 但少了搭建廠房的費(fèi)用，所以選用哪一種型式的起重機(jī)主要是以吊運(yùn)的貨物及使用場(chǎng)地來(lái)決定，以防止起重機(jī)產(chǎn)生歪斜運(yùn)行而增加阻力，甚至發(fā)生事故,為防止在強(qiáng)風(fēng)作用下滑行或翻倒，裝有測(cè)風(fēng)儀和與運(yùn)行機(jī)構(gòu)聯(lián)鎖的起重機(jī)夾軌器。根據(jù)用戶要求還可制成單端外伸懸臂式或無(wú)懸臂式結(jié)構(gòu)，操作方式分地面和操作室操作，可有可無(wú)用戶自行選擇。

起重機(jī)有四個(gè)行走車輪，安裝在兩根端梁的兩端。其中兩個(gè)是主動(dòng)車輪，兩個(gè)是被動(dòng)車輪。主動(dòng)車輪的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在走臺(tái)上，這里采用的是兩套對(duì)稱的獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)裝置，我們稱之為分別驅(qū)動(dòng)。減速器采用了負(fù)載能力較同類型漸開線齒型更高的圓弧齒輪減速器。所有機(jī)構(gòu)都采用滾動(dòng)軸承，采用交流電磁鐵塊式制動(dòng)器。

機(jī)構(gòu)部件之間全部采用齒輪聯(lián)軸器的連接。這樣，即使在制造和安裝時(shí)所產(chǎn)生的誤差，或者由于載荷所引起的橋架變形而產(chǎn)生的部件之間的彼此變位，也可以由齒輪聯(lián)軸器得到補(bǔ)償，不致影響機(jī)構(gòu)的工作。

主動(dòng)和被動(dòng)車輪輪軸都支承在角形軸承箱上，這樣構(gòu)造便于裝拆和檢修。