橋架兩端通過運行裝置直接支撐在高架軌道上的橋架型起重機，稱為“橋式起重機”。橋式起重機一般由裝有大車運行機構(gòu)的橋架、裝有起升機構(gòu)和小車運行機構(gòu)的起重小車、電氣設備、司機室等幾個大部分組成。外形像一個兩端支撐在平行的兩條架空軌道上平移運行的單跨平板橋。起升機構(gòu)用來垂直升降物品，起重小車用來帶著載荷作橫向運動；橋架和大車運行機構(gòu)用來將起重小車和物品作縱向移動。

橋式起重機是使用廣泛、擁有量的一種軌道運行式起重機，其額定起重量從幾噸到幾百噸。基本的形式是通用吊鉤橋式起重機，其他形式的橋式起重機基本上都是在通用吊鉤橋式的基礎(chǔ)上派展出來的。

主梁采用A字端面蜂窩形結(jié)構(gòu)，分為箱式支腿和桁架支腿兩種，按機械工業(yè)部標準JB/T5663-2008設計制造的，大車運行采用分別驅(qū)動形式，驅(qū)制動有兩種方式，一種是靠錐形電動機來完成，傳動是采用“一開一閉”式齒輪轉(zhuǎn)動，其閉式齒輪部分是借用LD型單梁起重機運行的減速機；一種是車輪帶有滾動軸承的角形軸承箱組裝，驅(qū)動用鼠籠型或繞線型電動機、ZSC型立式減速機及電磁或液壓制動器來完成。整機結(jié)構(gòu)先進，力學性能合理。主梁每節(jié)用銷軸鉸接組合，拆裝十分方便，整機自重輕，剛度大，操作簡單，運行平穩(wěn)，具備一機多用，雙主梁可拆拼成架橋機主縱梁使用，根據(jù)用戶需求，大車可安裝電纜卷筒或滑觸線供電。成為一種地面軌道運行、裝上支腿及有懸臂的起重機，為了方便用戶，設有地面（有線加遙控）和操縱室兩種操縱形式。操縱室又設有閉式及后面或側(cè)面開門兩種形式，以供用戶選擇。