單梁橋式起重機分手動、電動兩種。手動單梁橋式起重機各機構(gòu)的工作速度較低，起重量也較小，但自身質(zhì)量小，便于組織生產(chǎn)，成本低，按橋架支承式和懸掛式兩種。前者橋架沿車梁上的起重機軌道運行；后者的橋架沿懸掛在廠房屋架下的起重機軌道運行。時候用于無電源后搬運量不大，對速度與生產(chǎn)率要求不高的場合。手動單梁橋式起重機采用手動單軌小車作為運行小車，用手拉葫蘆作為起升機構(gòu)，橋架由主梁和端梁組成。主梁一般采用單根工字鋼，端梁則用型鋼或壓彎成型的鋼板焊成。

動葫蘆門式起重機由門架、電動葫蘆小車、大車運行機構(gòu)、電控設(shè)備四大部分組成。門架是由單主梁、四支腿、雙下橫梁組成的焊接結(jié)構(gòu)，分桁架式和葙型梁式。桁架式迎風(fēng)面積小，自重輕；葙型梁式自重稍大，承載性能好。電動葫蘆門式起重機主梁與上橫端梁之間采用螺栓加減載凸緣掛式連接結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便，便于運輸儲存。電動葫蘆門式起重機有地面操縱和司機室操縱兩種形式.電動葫蘆門式起重機支腿由上法蘭、下法蘭及鋼板拼拼的箱形支撐柱組成。上法蘭大，下法蘭小，使支腿成為上大下小的變截面結(jié)構(gòu)，可有效的承載豎直及水平方向的載荷。