HAIHE

HGD型光電多圈編碼器

使用說明書

一、概述

光電編碼器是集光、機(jī)、電技術(shù)于一體的數(shù)字化傳感器。具有轉(zhuǎn)拒小、非接觸式，允許轉(zhuǎn)速較高，功耗低，壽命長，度高，無重復(fù)誤差等特點(diǎn)；特別適應(yīng)于經(jīng)常運(yùn)動(dòng)或較高速度運(yùn)動(dòng)的場合，可以高精度測量角位移或直線位移量。任意位置都有與其對應(yīng)的一組編碼，具有停電記憶功能?？梢暂敵龈窭状a、485串行信號(hào)、4-20mA標(biāo)準(zhǔn)電流、SSI同步串行信號(hào)等多種接口。廣泛用于水利、電力、機(jī)械、化工、紡織、食品、機(jī)器人及科研、氣象、的測量及自動(dòng)控制系統(tǒng)。它既可以作為獨(dú)立的測量儀器用，又可以作為自動(dòng)測控系統(tǒng)的數(shù)字采集終端設(shè)備使用。

二、主要技術(shù)指標(biāo):

三、編碼器外形尺寸示意圖：

四、接線關(guān)系：

1、編碼器接線：

a、485、4-20mA編碼器輸出尾線接線關(guān)系（4-20mA未訂則不用接）:

b、SSI接口編碼器輸出尾線接線關(guān)系:

d、格雷碼：

19芯航空插頭，1—16為數(shù)據(jù)從低到高D0-D15，18為DC12V電源輸入+，19為DC12V電源輸入-

五、安裝使用及注意事項(xiàng)：

1、精密儀器，請輕拿輕放，安裝時(shí)嚴(yán)禁敲擊和摔打碰撞。

2、編碼器與被測件的連接不能強(qiáng)行壓入，請使用柔性聯(lián)軸器。

3、安裝時(shí)注意其允許的軸負(fù)載，不得超過極限負(fù)載。

4、配線請?jiān)跀嚯姞顟B(tài)下進(jìn)行，并注意電源極性。

5、編碼器的信號(hào)線請與高壓線、動(dòng)力線分開走線，不宜繞在一起或同一管道傳輸，也不宜在配線盤附近使用，以防干擾。

附：485口通信協(xié)議（讀取部分）

485口通信協(xié)議MOD_HH采用Modbus通信協(xié)議(RTU方式)。海河設(shè)備作為從機(jī)。

數(shù)據(jù)字節(jié)格式：

起始位數(shù)據(jù)位（無奇偶校驗(yàn)位）停止位

18 1

波特率：9600(可設(shè)置)

功能碼03：

利用Modbus通信協(xié)議的03功能碼，讀取傳感器或顯示器的數(shù)值（1個(gè)數(shù)值）。主機(jī)的命令格式是從機(jī)地址、功能碼、起始地址、字節(jié)數(shù)及CRC碼。從機(jī)響應(yīng)的命令格式是從機(jī)地址、功能碼、數(shù)據(jù)區(qū)及CRC碼。數(shù)據(jù)區(qū)的數(shù)據(jù)是二進(jìn)制碼，二個(gè)字節(jié)，高位在前。CRC碼都是二個(gè)字節(jié)，低位在前。

信息幀格式舉例：

主機(jī)呼：

840A

站號(hào)功能碼起始地址讀取點(diǎn)數(shù)CRC校驗(yàn)碼

低高

從機(jī)答：

010302XXXXXXXX

站號(hào)功能碼讀單元字節(jié)數(shù)據(jù)CRC校驗(yàn)碼

高(二進(jìn)制)低

上面01,03,02,XX等均為一個(gè)字節(jié)。數(shù)據(jù)為兩個(gè)字節(jié)，高位字節(jié)在前。每幀的開頭和結(jié)尾至少有3.5個(gè)字節(jié)時(shí)間的間隔。用戶在為主機(jī)編程時(shí)，除了站號(hào)（地址）和CRC校驗(yàn)碼之外，其它字節(jié)的字符均采用上面的內(nèi)容不變。主機(jī)格式中的讀取點(diǎn)數(shù)可以為01也可以為02（02是為了兼容某些協(xié)議）。從機(jī)回答幀中的功能碼（03）和讀單元字節(jié)數(shù)（02）不變。CRC的檢驗(yàn)內(nèi)容包括從地址到CRC校驗(yàn)碼之前的全部內(nèi)容。