KD-I閘門開度儀（13.0版）

使用說明書

徐州海河水文設(shè)備有限公司

一、概述

KD-I開度儀是針對水利，水電，水文行業(yè)的實際需要而研制的,它是相對獨立同時又有模擬量信號輸出以便組網(wǎng)的智能型閘門開度的測控裝置。該儀器采用嵌入式微電腦控制技術(shù)，功能強(qiáng)大，性能穩(wěn)定可靠，精度高，抗干擾能力強(qiáng)。是各種閘門、橋機(jī)、門機(jī)、起重機(jī)等設(shè)備的開度測控裝置。適用于傳感器和實際閘門開度為線性關(guān)系的場合，例如平板閘，也適用于非線性關(guān)系的場合，例如弧形閘以及多層鋼纜卷筒等。非線性測量采用分段逼近法，即將整個量程分成若干分段（本顯示器分10段），用戶只要在顯示器上根據(jù)實際測量設(shè)置好各段段末的開度值即可。對于線性測量只要預(yù)置段段末的開度值即可。

儀表采用多功能16位CPU進(jìn)行運算和控制，儀器硬件設(shè)有看門狗自復(fù)位電路，軟硬件采用多種抗干擾措施，能可靠的工作在各種工業(yè)環(huán)境中。儀表可設(shè)置各種參數(shù)，具有flash存儲器，可存儲各種預(yù)置參數(shù)，并能掉電保存。該儀表擁有RS485、繼電器、4－20mA多種輸出接口，便于組成網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)。

KD-I儀表結(jié)構(gòu)簡單、外觀美觀、使用方便、可長期連續(xù)運行。

二、特點

1、全數(shù)字調(diào)校：所有參數(shù)設(shè)置通過面板上四個按鍵完成，所有設(shè)置或標(biāo)定的參數(shù)都具有斷電記憶功能；參數(shù)設(shè)定密碼保護(hù)。

2、開度傳感器無須機(jī)械調(diào)零，可任意點軟件調(diào)零。

3、采用ModbusRTU通訊協(xié)議，波特率2400、4800、9600可設(shè)，可直接接入支持Modbus-RTU協(xié)議設(shè)備的PLC、上位機(jī)組態(tài)軟件的通訊網(wǎng)絡(luò)中。

4、小型化、閘門開度測量，中文液晶顯示清晰、直觀，人機(jī)交流方便。

三、技術(shù)參數(shù)

1、測量項目：開度1路，80米（MAX）

2、分辨力：25px

3、測量精度：±50px

4、顯示方式：4*8位中文字庫LCD顯示。

5、傳感器與顯示器之間連接方式：485信號-4芯RVVP電纜；SSI信號-4芯RVVP電纜；格雷碼信號-15芯RVVP電纜

6、傳感器與顯示器之間有線距離：SSI信號≤200M；格雷碼或485≤1KM

7、輸出數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳方式：4-20mA電流輸出，對應(yīng)量程可設(shè)置；485信號

8、報警、控制功能

1）報警控制信號：繼電器觸點。觸點容量：3A24VDC，3A250VAC。

2）上限：當(dāng)開度大于等于上限值時,上限繼電器觸點吸合;

3）下限：當(dāng)開度小于等于下限值時，下限繼電器觸點吸合;

4)充水：開度值在充水位置和充水復(fù)位的區(qū)間內(nèi)，繼電器吸合。

9、顯示器內(nèi)單片微機(jī)加有Watchdog，以防止運行變亂。

10、使用條件：

環(huán)境溫度：-25℃~+60℃

相對濕度：≤95%(RH40℃)

供電電壓：AC220V±10%～50Hz

功耗：≤20W

11、顯示儀尺寸：160（W）×80（H）×90（D）mm

屏裝開孔尺寸：152（W）×76（H）mm

四、前面板布置圖和后面板接線特性（顯示器前、后面圖如下圖所示）

上面一排插座特性，定義參見下表(本儀表為a):

a)開度輸入SSI

注：1、2、3、4開度傳感器SSI信號輸入。

b)開度輸入485信號

c)開度輸入8192格雷碼信號

17和（G）20腳為下滑點輸入，點斷開開始判斷。

T0為開度4-20mA電流輸出+；G為4-20mA電流輸出-。

下面一排插座特性，定義參見下表。

五、工作原理

開度傳感器與閘門啟閉機(jī)相聯(lián)，把閘門的提升開度轉(zhuǎn)變?yōu)閷?yīng)的數(shù)字編碼后，傳遞到儀表本體，由微機(jī)讀入、譯碼、標(biāo)度變換、顯示輸出。同時與設(shè)定的上限、下限、預(yù)置各個開度整定點進(jìn)行比較判斷，漢字說明實時工作狀態(tài)，并使相應(yīng)的繼電器觸點動作。

六、安裝與調(diào)整a．傳感器：

卷揚啟閉機(jī)：采用軸連接閘門開度傳感器

液壓啟閉機(jī)：采用自收纜閘門開度傳感器

螺桿啟閉機(jī)：采用自收纜閘門開度傳感器或齒輪連接

b．儀表本體：該儀表與傳感器采的信號對接見（二）

七、參數(shù)選擇操作(斜體字參數(shù)，不用)

1、顯示器正常工作時顯示內(nèi)容為：閘門開度和狀態(tài)。按循環(huán)選擇鍵“●”三秒，進(jìn)入常規(guī)參數(shù)設(shè)置。每按下一次“●”則循環(huán)切換一個顯示項目。顯示項目與選擇順序如下圖所示?？偣灿?3個顯示項目。在任意參數(shù)設(shè)置完畢后(無顯示位閃爍)先后按下增數(shù)鍵“▲”和減數(shù)鍵“”然后依次松開減數(shù)鍵“”，“增數(shù)鍵“▲”則保存設(shè)置并退出設(shè)置進(jìn)入正常工作狀態(tài)。

增量方向(0逆時針增；1是順時針增，默認(rèn)值0)

通訊站號（默認(rèn)值1）

開度上限值（默認(rèn)值1000）

開度下限值（默認(rèn)值2）

開度模擬量量程值（默認(rèn)值1000）

備用（默認(rèn)值500，不用)

備用（不用該參數(shù)）

備用（不用該參數(shù)）

充水位置（默認(rèn)值30)

充水復(fù)位（默認(rèn)值40）

備用（不用該參數(shù)）

備用（不用該參數(shù)）

開度傳感器零點高位值(用按鍵清零時自動存儲調(diào)零，默認(rèn)值0）

開度傳感器零點低位值(用按鍵清零時自動存儲調(diào)零，默認(rèn)值0)

輸出波特率（默認(rèn)9600）

編碼器選擇（選擇開度傳感器12*12SSI選2）

閘門運行速度（默認(rèn)6厘米/秒）

下滑回升值（默認(rèn)10厘米）

溜鉤速度值默認(rèn)（40厘米/秒）

單位時間設(shè)置（默認(rèn)10即1秒）

判下滑時間（默認(rèn)40即4秒）

2、顯示器正常工作時，按確認(rèn)鍵“■”三秒，進(jìn)入現(xiàn)場標(biāo)定參數(shù)設(shè)置。每按下一次“●”則循環(huán)切換一個顯示項目。顯示項目與選擇順序如下圖所示。總共有12個顯示項目。在任意參數(shù)設(shè)置完畢后(無顯示位閃爍)先后按下增數(shù)鍵“▲”和減數(shù)鍵“”然后依次松開減數(shù)鍵“”，增數(shù)鍵“▲”則保存設(shè)置并退出設(shè)置進(jìn)入正常工作狀態(tài)。

備用（不用該參數(shù)）

備用（不用該參數(shù)）

段編碼器值（默認(rèn)值4）

段閘門開度值（默認(rèn)值178）

第二段編碼器值（默認(rèn)值0）

第九段閘門開度值（默認(rèn)值0）

第十段閘門開度值（默認(rèn)值0）

第十段編碼器值（默認(rèn)值0）

3、參數(shù)注解：

增量方向：用于改變開度傳感器的增量方向，默認(rèn)是00000編碼器順時針增加，改為00001

則為逆時針增加

通信站號：485口通訊的地址

開度上限：在開度值大于等于該參數(shù)時，上限的繼電器動作

開度下限：在開度值小于等于該參數(shù)時，下限的繼電器動作

開度模擬量量程：開度的4—20毫安輸出對應(yīng)量程

充水位置和充水復(fù)位：顯示值在這大于等于“充水開始”，小于等于“充水復(fù)位”的區(qū)間內(nèi)

充水繼電器動作

備用：不用該參數(shù)

開度零點高位值和開度零點高位值：在閘門落到下面時，按清零操作，分別自動存儲清零

時編碼器的高位和低位值，代替?zhèn)鹘y(tǒng)的機(jī)械調(diào)零

波特率：2400、4800、9600可設(shè)

編碼器選擇：00000—接觸式128*64編碼器并行格雷碼接口；00001—1024*64編碼器SSI接口；00002—12*12編碼器SS接口；00020--1024*64編碼器485接口

閘門運行速度：就是在“單位時間”內(nèi)閘門的正常運行值。因考慮剎車時的運行速度低，但仍是正常狀態(tài)，并且要遠(yuǎn)大于下滑的速度，所以要設(shè)置的比關(guān)閉時閘門速度要小。

下滑回升值：由于剎車不死等一些因素造成的閘門緩慢下降，下降超過該參數(shù)，繼電器吸合，閘門自動回升到原停止時的閘門位置后繼電器恢復(fù)。應(yīng)接入自動回路，

溜溝速度：在閘門啟動瞬間由于電機(jī)未發(fā)揮功效等原因，使動力不足以克服閘門的重力，造成閘門的非正常迅速下降，下降速度超過該設(shè)定值后繼電器吸合，控制閘門停止。停止后繼電器復(fù)位。該值和“單位時間”配合設(shè)置。一般要遠(yuǎn)大于閘門的“單位時間運行值”。

單位時間：每增加1代表100毫秒，例如該參數(shù)為10，就是每隔1秒與上次的開度值讀做一次比較，來判斷閘門的開、關(guān)、停、溜鉤等狀態(tài)。

判下滑時間：閘門停止（由外部提供點，停止點斷開）后該時間，每增加1代表100毫秒，進(jìn)入下滑判斷

段編碼器值---第十段開度顯示值：用于修正編碼器值和顯示值間的系數(shù)關(guān)系

1、線性數(shù)據(jù)預(yù)置

閘門提起任意值，實際測量得到準(zhǔn)確的閘門實際開度值，把該實際開度值輸入到“段開度值”即可（設(shè)置中末位是厘米），此時自動存儲開度傳感器值。

2、非線性數(shù)據(jù)預(yù)置

閘門提到段的拐點位置，把閘門的實際開度輸入到“段開度值”，此時自動存儲開度傳感器值；然后退出設(shè)置，繼續(xù)啟門到第二個拐點位置，把此時閘門的實際開度輸入到“第二段開度值”此時自動存儲開度傳感器值--------依次設(shè)置到后一個拐點，用幾段設(shè)幾段，多設(shè)10段。

八、修改參數(shù)操作

進(jìn)入?yún)?shù)修改后，按“■”鍵便進(jìn)入修改狀態(tài)，此時第1位數(shù)字下面有“◆”閃爍，閃爍位表示該位可以修改。修改數(shù)值使用增數(shù)鍵“▲”或減數(shù)鍵“”。每按一次增數(shù)鍵，數(shù)值加1；每按一次減數(shù)鍵，數(shù)值減1。也可以不修改。修改完（或不修改）該位后，再按一下選位鍵“■”，則第2位閃爍，表示可以修改第2位；再按一下選位鍵，則第3位閃爍；再按，則第4位閃爍；再按，則第5位閃爍；此時如果再按，則又回到第1位閃爍，如此循環(huán)切換。如果從某一位開始后面各位都不必修改，則可以不再按選位鍵。

修改完畢后，按“●”鍵確認(rèn)即可，此時便退出修改狀態(tài)，回到該項原狀態(tài)。

修改過程中,在沒選擇修改位的狀態(tài)先按下“▲”鍵再按下“”鍵后再依次松開“”和“▲”保存所有參數(shù)并退出設(shè)置狀態(tài)。

九、儀表清零操作（調(diào)零點）

在聯(lián)上傳感器，閘門落到時，先按下“▲”鍵再按下“”鍵然后依次松開“”鍵“▲”鍵，單片機(jī)存儲此時數(shù)據(jù)，作為零點，用于計算實時開度值。

十、儀表、傳感器的現(xiàn)場調(diào)試（僅供參考）：

1、檢查機(jī)械聯(lián)結(jié)的正確、可靠，和接線的準(zhǔn)確性

2、把閘門關(guān)閉到位，此時可調(diào)節(jié)主令的下限

3、按“●”鍵三秒后松開，根據(jù)實際情況設(shè)置常規(guī)參數(shù)，保證開度傳感器“增量方向”的設(shè)置準(zhǔn)確

4、清零操作（見九、儀表清零操作）

5、把閘門提起到懸空（如果是多段則提到個拐點位置），測量此時閘門的實際開度。

6、按“■”鍵三秒后松開，按“●”鍵換項到“段開度值”，把實際測量的閘門開度值輸入到“段閘門開度值”項。在沒有位閃爍的狀態(tài)下先按下“