減速機選型

衡量減速機好不好的幾個關鍵參數：減速比，額定輸出扭矩，平均壽命，回程間隙，噪音，滿載效率，橫向徑向受力，工作溫度。

選型步驟：

（1）計算減速比

減速比i=馬達轉速/實際需求轉速，選取接近的整數減速比。

（2）計算減速機扭矩

減速機扭矩=9550*電機功率/需要轉速*使用系數（1.2）

此處注意：不但要計算負載的力矩，還要計算負載加速時的加速力矩，確保加速力矩在額定范圍內。

（3）校核

熱平衡校核

軸載荷校核

此計算選型步驟在不同的品牌上各有不同，就只列一個大概，細致的計算請按照選用的品牌計算方法計算。