貨車可概略分為三大類：

一般貨車

指引擎操作室與車體本身固定連結一體打造之車輛，大致分為兩類：框式、 傾卸式，這兩類車體又包含了全密式、半密式、開放式三種。（例：一般軍用卡車，或一般家庭垃圾收集車輛） 。

半拖車

蓋指引擎操作室與車體本身可分離亦可透過工具連結之車輛，其加掛部

分一般統(tǒng)稱為板架、拖架或半拖車架。（例如：貨柜車輛）

全拖車

即為一般貨車或半拖車加掛后，再加掛板架、拖架、或半拖車架，加掛后之車輛因其回轉半徑加大，駕駛后視死角亦加大，所以有部分地區(qū)會把之列入特殊車輛〔例：世界之澳大利亞公路火車〕

沙石車

沙石車，又稱泥頭車，俗語稱土方車，是一類開斗貨車的通稱，它們主要用來運送泥頭和建筑廢料，也有用來運送煤、礦石等。

攪拌車

攪拌車是一種用來運送混凝土的貨車。

密斗貨車

密斗貨車，與貨柜車有所不同的是，密斗貨車并沒有分開為車架和拖貨車車頭。