驅動端支撐裝置采用單立柱結構，用于支撐旋轉驅動裝置，具有足夠的剛度及強度。驅動裝置用于EPS輸入端驅動，驅動扭矩50Nm。驅動系統(tǒng)主要包括立柱、加轉工作臺、導軌、伺服電機、扭矩傳感器、夾具底座、萬向節(jié)等組成。夾具底座可以通過回轉工作臺在豎直平面內旋轉，能夠滿足EPS實車安裝狀態(tài)要求。整個驅動系統(tǒng)通過直線滑軌安裝在試驗臺底座上，并可以通過手搖滾珠絲杠（未畫出）變換前后位置，以滿足不同試件規(guī)格的要求。

加載裝置也采用立柱式結構，可以進行高度、水平、角度調節(jié)。由立柱、底座、回轉工作臺、伺服加載機構、升降機、扭矩傳感器等組成。通過回轉工作臺可以實現(xiàn)伺服加載機構在豎直平面內旋轉；通過立柱與底座的圓弧槽配合，可以實現(xiàn)伺服加載機構在水平面內旋轉。多自由度調節(jié)可以模擬EPS安裝狀態(tài)進行試驗。如圖3所示。